买了个小机器人，又买了个带移动追踪功能的摄像头，我想把摄像头移植到机器人上，让机器人的脑袋能跟着物体移动而转动。
摄像头是步进电机，机器人是直流电机，怎么能把摄像头输出的步进信号转成直流信号，而且要正反向直流。
我不会编程之类的，所以做了个机械装置，先用摄像头步进电机触发限位开关，然后用限位开关控制机器人的电机，这样步进电机转的时候就能控制机器人直流电机运转了。但是这样做有个致命缺陷，就是步进电机是减速机，一旦步进电机触发限位开关后，限位开关不能自动恢复，造成机器人电机一直转，即使摄像头步进电机不输出了，机器人电机还是一直转。
现在求解决方法，最好步进信号能直接转成直流，而且要带正反向的
机器人本体，脑袋可转动
智能追踪摄像头，可以跟随人形移动而转动
摄像头拆解，里面两个步进电机，一个控制左右，一个控制上下
:步进信号转成直流驱动装置，灵敏度还可以，但是体积太大，无法安装到机器人内部
测试中，证明机器人改装追踪功能是可行的
又做了微型版控制装置，但是灵敏度很差，尤其是限位开关不能回弹
