目前已经完成机械部分了，驱动器其实非常简单，把原来的轴拆掉，轴承也不要了，直接把电机上的这个固定环用角磨机把焊点磨掉，然后把原来装轴承的那个座圈里面用电钻钻掉，这个电机固定圈刚好和那个外圈一样大，想办法打孔固定，然后把那个6MM夹头里面那个锥体芯子前面磨个5MM槽，正好接到原来的输出轴上，我的电调测试器坏了，不然就可以装起来了，看电机上角磨机磨掉的痕迹，一看就懂了，最新组装好的样子在二楼，电路结构很简单，就是无刷电机，加上电调，和一个电调测试器，连开关都没用，使用测试器上的调速开关电机，电机夹头上面角磨机开个槽，比那个前面的部分大一点就行了，插上就能传递动力
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