纺织机械上的伺服电机，台达DELTA AC SERVO MOTOR 型号ECMA-C30604ES
抱轴了，拆卸换轴承。
（编码器不是此次拆机的内容哦）
外观
轴端轴承端盖，这里报轴了。没有刹车机构也转不动。
编码器的信号接头
电机转子的电源接头
因为拆出轴承要敲击，避免损坏编码器，先拆掉编码器。
编码器细节，拿掉两个紧定螺钉，两个固定螺丝就拆下来了。
编码器的轴端和固定片，薄薄的固定片是为了缓冲震动（轴线跳动）。
拿掉了编码器的电机后轴端，现在放心了。可以用铜锤敲了。
拆开电机前端盖轴承室的压板，露出轴承。
打掉前端盖，取出前轴承，轴承已经抱死。
看看伺服电机的转子是啥样的。
跟普通交流电机的鼠笼转子明显不同。
一条一条的是永磁体，磁力很强。堪比硬盘音圈电机的磁体。磁体分布是沿着轴线的，没有夹角。
电机内部的定子 ，绕组是灌封的，看不见。
但是根据电路原理图可知，这是一个三相的交流伺服电机，也就是说，内部有三组完整的线圈。
等待轴承备件中，拆散了暂时不装回去。
