看你们都在玩太阳能自动跟踪的电路了，我就发一个几年前做的全向跟踪小玩意儿，没有用单片机。
flash: http://video.tudou.com/v/899826618.html
视频只能外链看我也比较无奈，图纸也不是很复杂好在找到了几年前画的模拟图，发现当初本来就准备放论坛的，还写了数码之家几个字。现在就放出来给大家参考，可以根据需求自行修改。
图纸也是当初花了挺多时间才完善的，总的就是用了两个LM393电压比较器（途图中的358是模拟时候随便放的），通过修改中间的R5和R6可以调整允许误差范围，防止电机过于灵敏转动过头引起电机抖动。
因为NMOS导通电阻小，切驱动电流大，所以选用了NMOS管，如果没有自带二极管的型号一定记得加外接二极管，不然可能容易烧毁MOS管。 这是视频所示的板子，都在背后用了0603贴片所以正面看起来没什么东西了。那时候用的焊锡丝不好所以焊点看起来比较丑，哈哈
这是四个光敏电阻，这个电阻的朝向非常重要，最好自己测试中间是否需要隔光板，我那时候没有过多去测试这个。
这是第二次准备自己做滑环买的铜垫圈，因为成品滑环实在贵！
拼好大概就是这个样子，旁边那个是老式打印机接口，拆出接口里面的弹片做滑环触点
后面都是已经改成滑环的样子，测试视频没找到了，大家要是想看它灵活的样子就不要做成这样，因为这个结构在追光时要的动作幅度非常小，看起来没那么灵动。用我视频的结构也可以自己加滑环。光敏电阻其实还能根据需要改成其他传感器，玩法很多，大家自由发挥
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