近日网上闲逛，发现一些阿波罗焊接机器人用的烙铁头子，淘汰下来的二手的，看着成色不错，价格还算可以，手痒入手几个（新的非常非常贵，自己去度娘看看）应该说这款算是工业用的了，民用的没有，找不到太多的资料，使用单片机驱动PWM经过不断的尝试和研究，历时一月有余，小有所成。
第一次画图打板，小学生的水平，不过还能用，还望各位朋友多多包涵。
简单讲下原理，这个烙铁芯，自带发热芯和K型热电偶，K型温度非常敏感，我采用现有的方案，利用max6675采样温度，使用EC11旋转编码器设定温度，利用pid算法生成PWM来控制温度，误差可以控制在5°C范围内（实际上90%以上时间，控制在正负2.5°C之间），经过实验，这款烙铁芯可以很轻松的突破800°C，为了使用寿命，我限定到600°C。
这款二手发热芯，是尖头的（头子的类型很多，刀头只有新的非常贵），可以用于精密焊接，LED焊接，精细管脚焊接，效果非常棒，我试试焊接SMD贴片元件，可以用非常细的焊锡丝，焊接出来的焊点，基本看不出来是手工的，当然我手工不行，很少使用烙铁，要经过简单的训练才能达到。分享一些照片，欢迎各位朋友一起探讨。
先上一张成品图，使用936手柄改装的，明伟电源，控制和驱动板，没有外壳
阿波罗烙铁芯
自己做的接头
焊接效果，我手工差些，平时不怎么动烙铁，焊了5个0805贴片电阻，这个板子就是我自己画的，水平比较低，见笑。
