系统外观见我的另一个帖子
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=136493还有一些零件， 加速度表、舵机和导航计算机等稍后拆解。
其中一个陀螺仪机芯。这是个单自由度陀螺（仅输出一个自由度角信号，另一个一模一样的陀螺仪安装位置与此成90度，输出另一自由度信号）
这个齿轮机构是矫正误差用的，通过一可逆电机产生一额外的角度，叠加到陀螺输出上。
细看
有两个档位切换传动比，靠一个黑色橡胶靠轮在两个金属靠轮之间切换。有个电磁铁驱动机构控制结合哪一个金属靠轮。
电磁铁（褐色的）
这套机构将输出叠加到一个角度可变电阻器上， 角度信号变化成电阻的变化。
这个就是输出可变电阻，下层的三个圈是滑环，中间金属色的大环是电阻导体。
驱动电机，别看小。这可是空心杯转子可逆电机，不是简单的直流电机（稍后展示其内部构造）。
小小的电机端盖上还有一个轴承座结构
[ 此帖被samhrc在2010-04-17 18:20重新编辑 ]
