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[工业]KUKA KR470-2PA机器手，德国人做事真的很严谨，细节没话说 [复制链接]

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— 本帖被 mydigit 设置为精华，作者+3000M币+5专家(2015-07-12) —

公司新进的德国原产KUKA机械手，从细节上看不得不说德国人做的东西真的不错，细节体现都很完美，下面一一道来：

机械臂部分，后面上细节图，先上下图的控制器部分

控制器柜

相关信息

这块小板是外部IO和按键

工控机的相关信息

工控机IO

两台一拖三伺服控制器，动作通过中间跨接的以太网线进行同步

这块PCB有继电器应该也是IO板，具体作用未知

这两块PCB连接了很多电缆，应该是数据处理用

这个应该是西门子PROFIBUS转接以太网，也就是协议转换器，转换成什么协议就不知道了

控制柜的主电源开关，西门子制造

台达给KUKA OEM的滤波器，上面的红袋子装的是备用保险插件

与外部通信的IO接口

航空插件，都带了锁定和放水，这就是细节

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关键词： KUKA 机器手库卡

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