13年年底的黑武士升级改造成后来的三个PH2.0接口的样子，那次改造除了增加独立LED接口并迎合改装客户需求外，还有一个重要原因是为了后期的数控改装统一接口！
当然本来说数控控制器是14年中旬应当做的设计，但是因为14年扩充空间后有很多事情解决，也就一拖再拖后来不了了之了……之前给几个买家说过数控控制器的事情，结果等了这么久都没个成品，在这说个对不起了，嘿嘿！
14年底基本正轨了，就把数控控制器事情提上设计计划，控制器的设计共经历了三次大的改版，目前成品第一版PCB已经下单，无意外的话将在本月完成并可以出售，出售均会是焊接好并通过测试的成品板，本着对产品负责的原则加上坛友们水平参差不齐的情况，不出散件！！！！
使用数控控制之后，你不再需要使用电位器，也不用担心电位器损坏或者接触不良导致的电流电压失控情况，并且解决以往板子由于器件损耗情况导致的电流不达问题，比如7.5A板子使用电位器控制最高只可以到7.2-7.3A，而当使用数控控制器以后将能达到7.500A。
言归正传，大家更想知道以下内容（设计功能和参数）：
显示：1602液晶（我编程水平一般，没精力搞花哨的显示）
1.支持0-30V 0-3A，0-5A以及0-7.5A版本（校准时候选择版本）。
2.控制分辨力0.01V 0.001A并在不用昂贵器件前提下尽可能提高精度。
3.采用可按压的旋转编码器设定电压电流，配合按键操作开关输出等功能。
4.具有10组参数存储以及快速调用功能（且操作简单）。
5.多音调蜂鸣器提醒（在不同状态时候除了控制声音长短之外还具备多个频率的音调，摒弃传统单音）。
6.电路崩溃硬件保护（这个很重要，在不工作、启停过程以及单片机崩溃时候硬件电路能够确保输出成0不会失控）。
7.电压电流变化缓升控制。
8.断电记忆功能。
7.串口通信功能设计，带有扩展隔离控制驱动功能（比如扩展隔离的485工业通信），公开协议支持多机从模式按照地址控制和监视。
保证精度的设计付出：
1.模拟部分采用了3片OP07高精度运放，两片负责基准处理，一片负责电流检测放大，板载加强型电荷泵提供运放所需负电压。
2.整版直接采用基准等级TL431控制线性主电源（同时当基准），隔热设计，TL431选用高性能直插铜脚进口品。
3.基准输出端最低可以输出负电压（-5mV左右），这样能保证精确地校准控制电压电流0点。
4.电流电压回读采用16位AD芯片TM7705，双重校准设计。
失控测试：在大量各种状态测试后，目前的第一版控制器只有在一个点会发生轻微失控，即在黑武士（7.5A版本）仍然供电且控制器处于关闭输出或者设置输出0时，先行切断控制器电源后会出现一个短时间的恒压峰值约0.6V，短路测试电流峰值低于200mA，前后持续时间约0.5秒的输出失控点，该失控点输出参数不会出现任何影响（0.6V电压LED都没反应），所以不再做严格讨论。如果你很纠结这个，只需要保证控制器在总电源切断后工作时间比黑武士长就可以。以后我还会推出隔离自供电DCDC，直接从黑武士输入上面获取电源后隔离变化给控制器用，也可以彻底解决这个小问题。
上一部分校准后的测试图，之前和86E对比的测试图，由于电压测试的图片误删除了，先看下电流的吧（液晶上行是设定值，下行是实际测量值，再对比86E的结果，这绝对不是造的数！！）：
部分校准过程图：
更多的图将在批量板子到货后重做样板测试并拍摄发布，敬请期待
由于去年对部分买家的许诺没有如期完成，所以当控制器上架后，将会对之前购买了新版黑武士DCDC等配件的用户实行一比一特价优惠（即之前购买一块DCDC只可以享受一个控制器的特价优惠权利），具体优惠执行方式待到上架时确定，另外还会有搭配套餐优惠。
3月13日更新，完成串口协议以及控制器基础测试，第一批材料已备齐，即将开始SMT加工
串口协议在成品板发布时候公开，一共两条精简协议，控制器有自己的地址，地址池一共有100个，也即是可以支持多个控制器一条线控制，可以转接使用单组线485方式，以下是朋友写的简单地测试上位机程序截图：
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