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[数控]广数机器人1轴电机不完全拆解 [复制链接]

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离线eros8269

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2017-05-28

广州数控的机器人（肉丝MM说：应该算机械臂）1轴电机不完全拆解，电机线圈已经经过本地厂家重新绕过，故障现象为转动时抖动厉害。
转子带磁钢，与编码器有固定的角度（不懂装懂广数机器人1轴电机不完全拆解

广数机器人1轴电机不完全拆解

）可惜拆的时候没有做标识，装不回去了

再后面没有拆，里面有一个刹车，防止断电是发生位移的

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