很早就做好的，但是动力部分一直不满意，前天终于手贱把电机驱动烧了。现在可以换了
1、大灯，两个1WLED,洞洞板掏空的，后面用硅胶沾了一段锯条散热。单片机出来信号接一个三极管控制。
2、摄像头是去年论坛老袁家买的，之前挂在HG255D路由器上，720p但是不能维持很高的帧数。没有用一起买的线，
换了一根软一点的，但是没有屏蔽层，凑合用
3、主角，貌似是水星mw151rm，买的改的8M闪存16M内存以便刷openwrt。hg255d太大了，所以放弃使用
没有卖3g版的，这个便宜些，自己加的usb，引出串口，改sma天线
4、自己买套件做的移动电源，给单片机最小系统还有路由器供电，左边的usb转ttl坏了，用来给单片机供电
5、单片机最小系统，电机驱动烧了暂时没有接，接p0'0-p03
6,、给电机供电的18650
7、整体，下面一层放电机驱动和18650
8、换了一根线，那根短的太硬
ps： 上次买了两个L298N电机驱动一直没焊，明天上班去公司焊好，之后给各位看视频
