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穿越最常用的f4飞控，通常都是MCU（STM32F405）和5脚的3.3v降压管坏了，（还没遇到osd和陀螺仪坏的情况）常见情况是，通电没反应，灯不亮或者灯亮，但插电脑无反应。
先拆除MCU，MCU坏了可能为断路状态，如果不拆下你去量降压管是量不出3.3v的。
拆除后，通电，测量3个降压管电压，如果不是3.3V,说明坏了，换上新的就好。
换好后，3个管子都是3.3v，再把mcu焊上去，如果焊上去灯不亮，并且测量有降压管的电压没有3.3v，说明mcu坏了，需要换新。
换好mcu后，插电，灯亮，电压正常后，按住boot键连电脑（换好后连电脑无反应，也有可能mcu虚焊，需要补焊），打开zadig
点击Options，点List All Devices
选择STM32 BOOTLOADER
点击Reinstall Driver写入后，断开再按住boot键，连电脑即可进入bf.dfu模式刷写固件如果进入bf，转动飞控，界面飞机没反应，陀螺仪旁边的3.3V降压管输出正常，说明陀螺仪（MPU-6000）可能坏了。 有不对的地方欢迎指出，关于维修费用，一个MCU20包邮，3.3v降压管几毛一个，成本不算低，不过折腾维修也是种乐趣，还能减少电子垃圾。
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