直流电机调速器，一方面用来调速，一方面可以实现电机平稳起步，还是很实用的。
常见的调速器就是基于555的PWM调速器。最简单的就是555加个MOS。
基于这个基本电路，增加了限流、MOS驱动，做成个简易调速器。
加上限流电路后即使是最高转速启动也变得平稳了，用电池供电启动也不会很冲。
甚至在高速时直接换向，也是没有问题。正常工作时一般也就在启动的前几秒会限流工作，后面除非是堵转，不然一般都不会出现限流。
放上电路。
TL431稳压，兼做基准。
LM358加电流采样做限流。
增加图腾柱MOS驱动电路。
测试低转速电流
最高转速电流
低转速堵转
最高转速堵转电流，限流14A应该够用
低转速的pwm频率
高转速的pwm频率
低转速的占空比
高转速的占空比
准备装盒
线都接好
背面的贴片
这个布局应该改不错
线头打上胶固定
安装完成
装机测试
堵转限流
555的调速器看着简单，还是有点学问的。
首先是调速PWM频率。
个人认为在20K附近比较合适。这个频率的声音人听不到，频率太高MOS管的开关损耗也高。
频率过低又会不平稳，相当于电机通电转几圈，又断电转几圈。
还有一个输出端电容的问题。
输出端我试过并大电容，结果调速不明显，MOS发热增大。主要的原因就是MOS导通时给电容充电和给电机供电，电流大，MOS关断时，电容给电机供电。导致了电机一直有供电，MOS发热。我在使用高频电容时发现电容发烫厉害，换成普通电解电容，一分钟就炸掉了。
还有一个限流的问题，最初的设想是358控制555复位端，复位后555芯片关断MOS。结果测试不行，pwm不工作了，输出的是个高电平，MOS一直导通。后来把复位端直接接电源，用358拉低555的输出。堵转测试的时候居然烧了MOS，续流二极管也烧了。
后面想想应该是堵转电流大，555又在不停的开关MOS，导致电机会产生较大的感应电动势，击穿二极管和MOS。
后面把555的复位也连到358的输出，在限流时关掉PWM，让MOS工作在线性区。同时将二极管换更大电压和电流的。
还有电流采样电阻，十几安的电流贴片电阻扛不住，最起码得用水泥电阻或者直接用康铜丝。
我用两个贴片，没多久就冒浓烟了。
