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从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY [复制链接]

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离线龙猫太子
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2015-01-25
— 本帖被 發騷友 从 能工巧匠 移动到本区(2016-02-16) —
       话说我知道四轴飞行器是在高中的时候,我同学有一本杂志,介绍各种飞行器的知识,那会就迷上了四轴飞行器,无奈这玩意相当费钱,限于资金问题一直没有动手。
       时隔3年,今年的暑假,突然又燃起了装一个飞行器的念头,正好我们专业也差不多对口(嵌入式系统开发),就当学习了,然后就开始了四轴之路。
       下面是历时半年搞得一个微型四轴飞行器,只有手掌大小,看我的图慢慢道来:
这是打样回来的板子,沉金板,工艺不错
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
这是飞行控制板:
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这是中心分电板,用来给各个电机供电:
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
这是机臂,上边集成了电机控制器,因为我这个微型四轴用的是无刷电机,属于三相电机,这个东西的作用是把电池电压变成三相电,用来驱动电机:
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
下边是一组焊接过程图片,,就不做介绍了。
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
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打开程序编译界面,开始下载程序:
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
对,你没看错,就是Arduino,这个大家应该很熟悉吧。
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
程序下好了,,两个蓝灯开始闪。。。
机臂电子调速器,,俗称电调,欢快的运转:
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
开始整机组装:测试。。
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有一个试飞视频,大家下载附件后观看(打开方式选IE或者别的浏览器),,因为大小超过限制了。

试飞图片
醉了,,附件也超过大小了,,放到百度网盘了,,晕。
最后秀一下我的大四轴,嘿嘿:
从零开始DIY四轴飞行器,真正的DIY
本帖最近打赏记录:共27条打赏M币+134专家+1
关键词: 四轴飞行器
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离线ljgzjj

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只看该作者 1楼 发表于: 2015-01-25
不错啊套件哪来的
离线201498

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只看该作者 2楼 发表于: 2015-01-25
成本是多少,能不能给我来一套。
离线wwl836470

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只看该作者 3楼 发表于: 2015-01-25
这个要多少米啊??
离线龙猫太子

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只看该作者 4楼 发表于: 2015-01-25
回 ljgzjj 的帖子
ljgzjj:不错啊套件哪来的 (2015-01-25 17:57) 回 ljgzjj 的帖子

自己做的,,淘宝打样,,
离线龙猫太子

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只看该作者 5楼 发表于: 2015-01-25
回 201498 的帖子
201498:成本是多少,能不能给我来一套。 (2015-01-25 18:08) 回 201498 的帖子

我只剩下几套空板子,,没有元件了,你要的话可以出给你一套,元件你自己买就行,我给你提供元件清单。
离线龙猫太子

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只看该作者 6楼 发表于: 2015-01-25
回 wwl836470 的帖子
wwl836470:这个要多少米啊?? (2015-01-25 18:08) 回 wwl836470 的帖子

整体下来不便宜,,700+的样子。
离线91diy

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只看该作者 7楼 发表于: 2015-01-25
小四轴不错,我用D10 :)
离线0720

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只看该作者 8楼 发表于: 2015-01-25
自己做的才叫乐趣
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离线denfengel
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只看该作者 9楼 发表于: 2015-01-25
謝謝分享很不错的样子