想搞个四轮的电动车，速度20KM/H就够，计划是搞成封闭式的，不过外壳在说了，未必能搞出来，先说想到的地方，请各位大侠们给指点，多谢
下面就是一个草图，2边是驱动轮，前后是转向轮，这样设计主要是想实现原地掉头的功能，不知道可以不可以。有几个问题需要大家帮我。
1.前后转向轮需要达到90度的程度才可以实现原地掉头，转向结构怎么设计，汽车那种结构没办法转90度。我初步是想用链条那种结构。就像自行车吧切掉装一个齿轮，这样下面的车轮就可以转任何角度了。不知道可以不。
2.电机运转的问题，想用1000W控制器和2个500W轮毂电机，一个控制2，直接前进，独立开关切换其中一个电机的正负极，让电机反转，实现原地掉头。车还需要倒档。。。 这一套逻辑能行不，选择电机 控制器 需要注意哪些地方，这方案成立不。
这些都是一个想法，思路也都没理清楚，请大家多给建议，谢谢
PS:关于转向可能存在的问题，我想到了一个解决办法，就是把动力轮放在前后的转向轮上，反正是电动的，不存在什么技术难度，左右变成辅助轮的话就相当于自带无脑差速器了吧 这样可以不 [ 此帖被aben3964在2015-03-11 14:34重新编辑 ]
