先感谢原帖
@wjxhone http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1166740 以前上学的时候就有过自制雕刻机的想法，因为在学校的专业是自动控制相关的，比较感兴趣。但成品的微型雕刻机一般都要3000左右（滚珠丝杠，全铝框架）。价格超出能力太多。后来工作了一直没时间也没想法去做。直到上个月看了
@wjxhone 的帖子，用牙条和螺母来做传动，并且给出了大多数材料的购买方式，很心动。于是自己修改重新做了一个。
一开始是想参照着原帖重新做，于是初步选了一致的外形尺寸，对照着cad图自己重新画了一张：
画图时也修改了一些尺寸，但后来发现其实改了反而不对
anyway，cad图算是大体完成，每天下班后就开始做，花了两三天时间。然后又花了一天做了个三维草图预览了一下：
（图中有不少小错误。后来都在实际组装中发现了）
然后是采购，基本上是按照这个帖子来采购的：
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1172434 （同样修改了一些东西，比如多买了几个无油轴承和铜柱/塑料柱等，都用的8MM光轴，也把T型螺母换成了滑块式M5的。螺丝和工具公司里就有
）
紧接着发现亚克力多为4.5MM，而激光切pvc的厂家不多，5MM铝板也有，价格要近200。想着差0.5也就是个垫片的问题，就直接淘宝定制的激光切割亚克力。
外形尺寸大概是500×300×4.5。卖家很火速的给割了一套，67不包邮。后来发现不应该留那么多空白的，还能在便宜些
（小插曲：卖家第一次发过来的的有几个孔错位了，可能是卖家改图没改好，也漏发了一件。不过后来都免费补了）
等快递等了2-3周吧，因为亚克力补了两次的原因。没拍几张照片，这是刚开始装的：
组装过程中也发现几个问题：
1 自己设计的 固定尼龙螺母的三角件孔是M3。公司最小的螺丝是M4，于是干脆舍弃螺母，直接打俩通孔攻一个丝。效果还不错，但是打孔时打断了一个，又改了几个小细节，便一起重新做了半套。
2 无油轴承和10MM孔有间隙，不知道是不是激光切割精度的问题，但是中间垫一张纸就行，刚好很紧，很好用。
3 Z轴那四个固定角件不太好找位置，画图的时候就没画，最后是自己扩孔攻丝，也省去了螺母的空间。目前没什么问题
4 Z轴整个架子的后面最好再加一块板子，再用角件固定应该会更牢固而且空间更大。
机械部分基本上就是这样了，联轴器，步进电机和主轴是直接参考材料表。夹头买的是简易铜夹头，因为有一定容差，也更好拆装。铜夹头是要用台虎钳压进去的。
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电控部分我没用Mach3，一是因为不熟悉，二是因为自己用的笔记本+win8.1，测试了软件发现兼容性很差（驱动装不上）。于是我用的是Arduino+GRBL的方案
Atmega328p arduino uno改进版 20元
A4988扩展板 22元
A4988驱动板×3 24元
所以arduino方案一共是70元左右。如果用arduino nano直接焊上的话还能省30，不过可能不太好看。
另外，A4988扩展板的电机电压是8-12V。实测9V接上去，连接5V的步进电机也能正常用。
（需要购买一个9V2A的电源给步进电机（后来感觉最好买3A的）。以及一个12V2A的电源给主轴。这两个电源大概35元）
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于是直接看成品吧，组装只有一些小问题，只要有工具就很好解决。
组装完成大概是这个月中旬吧。中间因为一些事情耽搁了一下，这两天休息了才开始调试。软件方面我用的是artcam和grbl controller。因为不熟悉grbl，摸索了很长时间也没有完全调好。artcam更是从来没用过，简单尝试着刻了几个字：
（图中文字的总长度大概是35MM 0.5MM的雕刻刀）
总成大概400元左右。只能当作玩具雕一些塑料和木材。感觉精度还行吧，作为一个玩具来说。而且这还是第一块铣出来的板子，很多参数都没调，字也反了，导致超出材料边界了。有时间再慢慢调吧。
另外，grbl对于G代码的支持不是很完善。所以看一下预览图很重要，最好下一个三维G代码预览工具结合着看一下刀路轨迹。
以上。感谢围观，欢迎一起讨论
