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[工业]KUKA KR470-2PA机器手,德国人做事真的很严谨,细节没话说 [复制链接]

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离线vicdoo
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2015-07-11
— 本帖被 mydigit 设置为精华,作者+3000M币+5专家(2015-07-12) —
公司新进的德国原产KUKA机械手,从细节上看不得不说德国人做的东西真的不错,细节体现都很完美,下面一一道来:


机械臂部分,后面上细节图,先上下图的控制器部分



控制器柜



相关信息


这块小板是外部IO和按键



工控机的相关信息


工控机IO


两台一拖三伺服控制器,动作通过中间跨接的以太网线进行同步



这块PCB有继电器应该也是IO板,具体作用未知


这两块PCB连接了很多电缆,应该是数据处理用


这个应该是西门子PROFIBUS转接以太网,也就是协议转换器,转换成什么协议就不知道了


控制柜的主电源开关,西门子制造


台达给KUKA OEM的滤波器,上面的红袋子装的是备用保险插件


与外部通信的IO接口


航空插件,都带了锁定和放水,这就是细节
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关键词: KUKA机器手库卡
离线vicdoo

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只看该作者 1楼 发表于: 2015-07-11
下面是工控机部分,比较简单其实就是一电脑


工控机的内部IO:俩条PCI-E X 16、一条PCI-E X 4、4条PCI和6个SATA


硕大的无风扇3热管静音CPU散热器

  
东芝60GB SSD固态硬盘


拍到了CPU上的代码,看座子应该是Intel的115X系列,但不知道具体型号


直流DC-DC电源给工控机供电,看电流可知功率很足

  
这里没IC,不过根据电脑主板布局上看应该是音频芯片的位置,因为这货没音频接口


大的那颗IC写的INTEL,应该是以太网芯片,其他的未知
红色电容是富士通固态

  
FUJISU富士通的双口网卡???工业级的做工确实不一样啊
看接口宽度应该是PCI-E X 1的,插在了X 16的口上

  

这是面板按键和USB接口

  
细节之:工控机IO挡板是斜着装的,增加通风率利于散热


MEMPHIS DDR3 1333 2GB内存,这牌子没见过啊
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离线vicdoo

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只看该作者 2楼 发表于: 2015-07-11
机械臂部分,这个就不敢拆了,看看外观和重要点


整体是酱紫的,请大家忽略背景


触摸控制的显示器


机械臂的相关参数


两台伺服电机,总机价格120多W,另外还有3台,这几台电机和控制器占了至少1/2的价格



伺服电机参数铭牌



这个应该是液压系统,安全起见不爬上去研究了


这几个是抓取架部分的气缸,意大利FESTO的,保时捷工厂也用的FESTO产品


直线轴承一个
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离线vicdoo

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只看该作者 3楼 发表于: 2015-07-11
下面说说细节处理


这两块金属底板使用金属螺丝链接,另外还是用了专门接地线连接,严格按照电气规范制作


这里是信号线缆的屏蔽接地处理,免工具的,很人性化

信号线通过不同颜色区分


这里是伺服电机电缆的接地,同样也做到了免工具,且与信号弱电分开


上图是空调的出风口,下图是安装在柜门上的工控机进风口,当柜门关闭时两个口对口,设计很合理吧?



柜门锁销顶部加了两个轮子,注意看密封海绵外还套了金属屏蔽网。


柜门也与柜体用了接地线连接


用不同颜色区别不同电流的插件式保险


魏德穆勒的RJ45以太网接头,那个“保护金属套”比我的大拇指还大一圈


备用的镀银插针,亮晶晶



机器手用的SSD:http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1425928
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只看该作者 4楼 发表于: 2015-07-11
哈哈!赶上直播了。确实做工不错。
离线永夜琳

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只看该作者 5楼 发表于: 2015-07-11
等直播啊。里面有PC机??
离线67942

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只看该作者 6楼 发表于: 2015-07-11
德国工业领先中国50年是没错的
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离线潜隆

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只看该作者 7楼 发表于: 2015-07-11
你这一照就是几百万啊
离线miloman

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只看该作者 8楼 发表于: 2015-07-11
不知道楼主有没有见过德国的印刷机,罗兰,海德堡,高宝,都是用航天的技术在造印刷机啊!不管是电气还是机械,都是没得话说,放在中国,有的地方反而嫌麻烦!
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离线892777011

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只看该作者 9楼 发表于: 2015-07-11
回 vicdoo 的帖子
vicdoo:占楼编辑  赞
下面是工控机部分,比较简单其实就是一电脑
[图片]
工控机的内部IO:俩条PCI-E X 16、一条PCI-E X 4、4条PCI和6个SATA
....... (2015-07-11 16:20) 回 vicdoo 的帖子

电气装配的太乱了,电柜里像蜘蛛网一样,库卡在机器人行业好歹也是数一数二的,就这德行?
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