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组装一个四轴飞行器 [复制链接]

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离线869294732
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2015-10-31
— 本帖被 發騷友 从 创意DIY 移动到本区(2016-02-17) —
    LZ本身就是一个航模爱好者,随着现在航模队伍的壮大,有一种外号穿越机的多轴飞行器进入了LZ的视野,于是乎,LZ入多轴坑了...
    在这里向坛友分享一下组装的过程
    一个多轴飞行器由两大组件构成:动力,控制
    全部零件的全家福
组装一个四轴飞行器
    左侧是玻纤维板,作为飞行器的机架。
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
    中上的四块小电路板是电调,无刷电子调速器,把直流电转化为三相交流驱动电机,这里用的是恒拓的30A蜻蜓电调
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
    MEGA8做主控,6504为功率MOS,标称30A,峰值80A的输出
    中下是无刷电机,银燕mt2204,定子直径22mm,高度4mm
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
    右上的是分线板和飞控,飞控用的是CC3D,飞控处理传感器和遥控的信号,再输出到电调,控制飞行器的运动
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
    采用STM32做主控,MPU6050做传感器
    最右上是一些五金件
    其实在全家福里漏拍了接收机,接收遥控器的2.4G信号并输出成标准PWM信号
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
组装一个四轴飞行器
    咱坛的服务器真是....传图等半天....
[ 此帖被869294732在2015-10-31 21:42重新编辑 ]
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wenkusheng M币 +3 全套几钱 现在玩固定翼的少了也想玩玩四轴了 2016-02-20
心想事成 M币 +3 这玩意比较烧钱吧 2015-11-22
幽幽兰野 M币 +3 原創內容 2015-10-31
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离线869294732

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离线869294732

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只看该作者 2楼 发表于: 2015-10-31
    零件准备齐就要开始组装了
    首先假组,检查


    布置分线板

    先把机臂临时装在下板上,进行布线

    原来的线短,延长至后又太长...布线太乱

    直接把电机线焊在电调上,减重还能省点事
    然后开始装上板,飞控在中间,接收机在前面

    组装完成,准备调试



    和遥控器一起来一张
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离线lingzhixun

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只看该作者 3楼 发表于: 2015-10-31
同是航模爱好者        图片挂了
离线lingzhixun

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只看该作者 4楼 发表于: 2015-10-31
机架 加 飞控 电调电机   多钱入的

楼主留言:

全新件五百左右

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只看该作者 5楼 发表于: 2015-10-31
o楼的图全挂了

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只看该作者 6楼 发表于: 2015-10-31
正准备和小伙伴做个,只有手掌大,但陀螺仪太难控制了!
离线阿明2012

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只看该作者 7楼 发表于: 2015-10-31
謝謝分享一楼图全挂了。。。。那是鞋带么。。。
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869294732 M币 +3 对,绑电池的是鞋带,很结实 2015-10-31
离线snowrose2000

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只看该作者 8楼 发表于: 2015-10-31
回 869294732 的帖子
869294732:    零件准备齐就要开始组装了
    首先假组,检查
[图片]
[图片]
    布置分线板
....... (2015-10-31 21:07) 回 869294732 的帖子

起飞重量有多少?
离线869294732

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只看该作者 9楼 发表于: 2015-10-31
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snowrose2000:起飞重量有多少? (2015-10-31 21:33) 回 snowrose2000 的帖子

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