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入门级雕刻机速度慢,换丝杆改进一下[25楼,28楼更新PCB试雕图】 [复制链接]

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离线sln.1550

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只看该作者 30楼 发表于: 2016-03-19
看了雕PCB成品,看来消回差螺母还是有必要的
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离线qdylf

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只看该作者 31楼 发表于: 2016-03-23
还不错啊,机架一套多少钱
离线flash3g

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只看该作者 32楼 发表于: 2016-03-23
搞个滚珠丝杆也贵不了多少,你这个T螺杆进屑就不好玩了
离线suhaiyuan

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只看该作者 33楼 发表于: 2016-03-23
flash3g:[表情] 搞个滚珠丝杆也贵不了多少,你这个T螺杆进屑就不好玩了 (2016-03-23 08:51) 

肯定是最好的选择,不过我这玩具感觉对不起3条滚珠丝杆

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离线suhaiyuan

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只看该作者 34楼 发表于: 2016-03-25
看了一下你的视频,推测原因可能是丝杆轴向有窜动,你把下部轴承上固定丝杆的顶丝松了,然后把主轴支架用点力下压,让弹性联轴器伸长一定量,紧固顶丝,让联轴器对丝杆有一个轴向拉力,消除轴承轴向间隙,这样再试试,要是不行再找别的原因

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离线qertyuy

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只看该作者 35楼 发表于: 2016-03-25
看看,雕刻机怎么玩
离线super169
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只看该作者 36楼 发表于: 2016-03-25
回 suhaiyuan 的帖子
suhaiyuan:肯定是最好的选择,不过我这玩具感觉对不起3条滚珠丝杆[图片]
 (2016-03-23 08:54) 回 suhaiyuan 的帖子

谢谢指教.
我再三安装联轴几次, 用不同的状态, 还是解决不了问题 (可能是伸延的程度不够吧, 但不想拆开支架, 要把联轴伸延安装比较困难).

之後我想确认一下是否跟联轴的弹性有关, 尝试改用刚性的联轴器.  结果有很大的改善, 回转时的虚位只有原来的 1/4 左右 (大约是 5-10度左右).
我再认真感受 X Y 轴的反应, X 轴装了双螺母, 是明显感觉到每次转向都会即时有反应.
而 Y 轴由於本身比 Z 轴紧, 转向的初段, 小心点是可以感受到有 5-10度的迟缓...就时转向初期, 有很细的地方需要的力略为轻.
当我把 Z 轴改成刚性联轴时, Z 轴跟 Y 轴的反应很相似.  那轻微的影响, 我想可能是出於螺母跟丝杆的空隙.

以 4mm 导程的丝杆计算, 那 10 度的虚位, 转向时大约会有 0.1mm 的失步, 不知是否可接受了.
现在只有装了双螺母的 X 轴, 在转向时可以作出即时反应.

请问你的 CNC 改成丝杆後, 转向时是否有类似的轻微失步呢?
离线suhaiyuan

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只看该作者 37楼 发表于: 2016-03-25
我的也有啊,所以x y都设置了回差,z轴我的电机重一些,始终有一个向下的压力,所以不明显。你计算的对,单螺母间隙必然存在,即使改了双螺母,由于丝杆是单端轴承固定,轴承有一定游隙,把弹性联轴器拉伸一定量后就消除了丝杆的窜动,机器就更加精确了。这种机器工作时不是很大的阻力,所以弹性联轴器的拉力足以克服这个阻力,使轴向间隙表现不出来。你那个x y轴也应该把那弹性联轴器拉伸固定一下.
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离线super169
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只看该作者 38楼 发表于: 2016-03-26
回 suhaiyuan 的帖子
suhaiyuan:我的也有啊,所以x y都设置了回差,z轴我的电机重一些,始终有一个向下的压力,所以不明显。你计算的对,单螺母间隙必然存在,即使改了双螺母,由于丝杆是单端轴承固定,轴承有一定游隙,把弹性联轴器拉伸一定量后就消除了丝杆的窜动,机器就更加精确了。这种机器工作时不是很大的 .. (2016-03-25 18:45) 回 suhaiyuan 的帖子

我的 X 轴是装了双螺母, 中间的弹簧很大力, 应该可以把两边的螺母逼得紧贴丝杆.
之前也试过, 未装上步进前, 丝杆是紧贴得很, 没什麽虚位.
而我用手轮转动, 反应非常快, 任何时候转动 X 轴, 不论那个方向, 力度上感觉不出有分别.
而 Y Z 轴是单螺母, 转向时的头一段, 明显感觉到没有阻力似的.
Y 轴或者可以网上两边扁平的螺母作双螺母, 但 Z 轴基於上下的空间太少, 双螺母是不可能了, 希望装上电机後有改进.


另外, 想再请教一下联轴的问.  之前用牙条时, 店家给我的是刚性的联轴器, 所以我才可以替换来测试.  转为丝杆後, 就改成了弹性的联轴.  
我看到一舨丝杆都是配弹性 (又或梅花联轴, 同样是弹性的), 请问是否有什麽原因, 而不用刚性的呢?
因为我现在要改用之前的刚性联轴器, 不知会否引出其他问题.
离线suhaiyuan

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只看该作者 39楼 发表于: 2016-03-26
super169:我的 X 轴是装了双螺母, 中间的弹簧很大力, 应该可以把两边的螺母逼得紧贴丝杆.
之前也试过, 未装上步进前, 丝杆是紧贴得很, 没什麽虚位.
而我用手轮转动, 反应非常快, 任何时候转动 X 轴, 不论那个方向, 力度上感觉不出有分别.
而 Y Z 轴是单螺母, 转向时的头一段, 明显感觉到没 .. (2016-03-26 00:45) 

弹性联轴器在这里的作用:1连接电机轴与丝杆2电机轴与丝杆不能百分百保证同心,弹性联轴器在径向可以补偿,使转动时更加顺畅,减少传动的振动,吸收一部分冲击力。在这个小机器上用什么都无所谓,同心度高的话用什么都行,刚性更好。因为我看你z轴丝杆下端没有轴承,是悬空的,用刚性的只要步进电机轴向没有间隙丝杆就不会上下串动,唯一的间隙就是螺母和丝杆的间隙了~~

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