拆个步进电机，顺便把原理也贴上来。。有不对的地方大伙指出来哦。。
两相混合式步进电机的定子一般有8个极或4个极，每极上均匀分布一定数量的小齿及控制绕组；控制绕组采用集中绕组，每相为两对极。按A-B-(-A)-(-B)-A的顺序轮流通以正、负脉冲；转子是由环型磁铁和两端铁芯组成，中间为环形轴向磁化的永磁体，磁体两端各套有一段开有齿槽的铁芯，两段铁芯错开半个齿距，且转子齿距与定子小齿的齿距相等。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。
转子永磁体充磁后，一端为N极，则右端铁芯转子的整个圆周上都呈N极性，左端转子铁芯则呈S极性。当A相通电时，定子1-3-5-7极上的极性为N-S-N-S，这时转子稳定平衡位置为：定子磁极1和5上的齿和转子左端的槽对齐，定子磁极3和7上的齿与转子左端的齿及右端的槽对齐，而B相4个极（2、4、6、8极）上的齿与转子齿都错开1/4齿距。
两相混合式步进电动机的气隙磁动势有两种:一种是由永磁铁产生的磁动势Fm；另一种是由定子绕组产生的磁动势Fs。在每一个具体的磁极下，这两种磁动势有时是相加的，有时是相减的，随交流绕组中通入的电流方向变化而变化。
由于定子同一极的两端极性相同，转子两端极性相反，且错开半个齿距，所以当
转子偏离平衡位置时，两端作用的转距的方向是一致的。当定子各相绕组按顺序通以直流脉冲时，转子每次将转过一个步距角θ，其值为：
式中：
m —— 定子相数（对于两相混合式步进电机m＝2）；
Zr —— 转子齿数。
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