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[其他]又回来了！送上CoreXY算法 [复制链接]

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离线willy

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2016-08-26

自主研发，可兜售源代码和图纸的工业控制卡又回来了。今次是移植和测试CoreXY算法。。。。
CoreXY是比较新奇的结构，多见于3D打印机。

简单来说，这个只有平面自由度的机构就是一根闭环皮带，两个电机通过相互联动输出角度，最终合成目标XY坐标的结构。
这种机构精度搞，易于搭载，但是相对的强度就低了。
又回来了！送上CoreXY算法

又回来了！送上CoreXY算法

各种拉扯。。。。

又回来了！送上CoreXY算法

各种撕逼。。。
它的算法
又回来了！送上CoreXY算法

又回来了！送上CoreXY算法

。。。现在用我的卡，来控制它，测试算法的同时，测试卡的稳定性

flash: http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5OTkwMTk5Mg==.html
圆弧插补。

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离线willy

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离线天使之音

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离线willy

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