现在网上很多在售的摄影滑轨动辄好几千（手动的除外），且很多自己想要的运动设置都是没有的，因为那东西不可能满足每一个人需要，于是我开始自己去做一个，自己设计硬件、写驱动代码，主要用于延时摄影。下面把制作的详细步骤分享给大家（当然现在这个滑轨硬件还是存在很多不足需慢慢优化）。
滑轨最主要就是X轴（水平移动）和Z轴（旋转），如下图：
1.1 X轴水平滑动第一需要滑动的组件、第二需要一个驱动的力，滑动的组件首先想到雕刻机所使用的的滑块，平稳、受力均匀，驱动刚开始是想用皮带传动，后面仔细考量还是决定用丝杆，其实两者各有好处：丝杆输出力矩大，精度高，但长度1米多的丝杆总会那么点不直（重力导致），因此在丝杆中部转动时会出现轻微上下起伏；而皮带则是速度快，精度低些，输出的力不能太大，长度长的会有点弹性，这也是不愿见到的。综合考虑还是觉得用丝杆。
滑动部分则是用12mm直径3k碳纤维杆（1mm厚）+12mm直线轴承座，但悲剧的事件出现了，在收到滑块和碳纤维杆时发现碳纤维杆虽说是12mm外径，但有的地方直径却到了12.4mm，滑块穿进去后卡在那，毕竟不是用于精密工业的，只好用砂纸一点点打磨（打磨不能多也不要少）；此外碳纤维杆还有另一个问题，由于它直径仅有12mm，因此在滑块运动中到了中部出现轻微抖动（中间弹性大），早知道就买20mm直径2mm厚的碳纤维了，现在也没法改了，因为要改的话滑块、支撑座等全部都得换，因此得在程序里想办法了。
1.2 Z轴则简单多了，42mm长轴步进电机（信浓的）+皮带传动，后来还是遇到了另一个棘手问题，那步进电机在断电时用手轻轻一转就能转动，因此无法保持Z所在角度，后来只好用减速步进电机代替它，价格更便宜且稳定性也好。
之后将其固定在6mm亚克力板上，但开始设计时看错了滑块的长度（短了2mm），后来为此将9块板子上所有滑块的孔扩了2mm，用了3个多小时，先用电动工具打磨，再用锉刀手动加工。
红框处均要将孔位偏移2mm，下面的8块是补偿丝杆平面与滑块间的高度差。
装电路板的盒子，空间有限于是将它固定在X轴电机下方。
2.驱动部分解决了，现在就是电路部分，电路首先耗电要低，且面积不能大，不然得外置了，于是有了下面的结构：0.96的OLED显示屏+5V超小降压模块+A4988模块+ULN2003芯片+ATmega328P芯片，本来预留了串口可以扩展增加蓝牙或wifi模块，但由于程序空间不足所以也没加了。
3.1 X位置0点信号用微动开关检测，Z轴用霍尔传感器（后来发现Z的0点没必要其检测）。
3.2 电池需采用8V以上的电压，后来直接采用4节18650电池，降低了电流，保证了续航及A4988输出的力矩。
4.1 那么一切设计均准备好后就开始安装及制作了。先把碳纤维杆组好X轴，确定好杆子平行且露出长度一致，说实话有点难把握，因为那个轴承支撑座有几个不是同一的体型，固定孔位有点偏了，买的数量刚合适没有多的，但也懒得再去买了。最后把丝杆和电机装上，丝杆可先不固定，因为Z平台还未装。
4.2 Z平台安装的确有点麻烦，预先设计的孔位不能用（因为后来临时换为减速步进电机），首先重新打安装孔，调节松紧度，由于减速电机的轴里面是塑料的，后来又在其上方加了个亚克力板支撑顶端。
旋转部分装好，接着就把滑块和T8螺母装上：
完成主要机械部分，接下来就是制作电路和安装电路了。
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