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[ARM]用J-Link 在arduino 中一键烧写程序（首创） [复制链接]

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离线huaweiwx
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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2017-04-11
— 本帖被 香瑶 设置为精华，作者+3000M币+5专家(2017-04-12) —
序：由于一元pos中的gd32f103ret6可以烧个jlink用用，使得jlink一下子就用得多起来了，而且缺省jlink功能比stlink不是强大一点点，便想解决 jlink 在arduino 中的一键烧写程序的问题。

在我的板子：迟交的作业：组合一个带板载调试器的STM32F407VET6开发板 做好后，由于在arduino（arm）中还没有集成jlink烧写程序的功能，网上也没有找到arduino中直接烧写的方法，只能通过导出执行代码，再用jlink烧写，这样显得有点麻烦；以前也没有仔细研究jlink的相关软件，事实上jlink的软件编写得比stlink要好多了，既支持窗口运行，也支持命令行运行，而且很多参数可以自行控制，如果是仅烧写程序，则控制是非常方便的，有命令行工具，就可以集成到arduino中。以下是我的添加过程：
    
以上一个帖子的stm32F407vet6板子组合了一个jlink（ob）v2.1为例：

一、在hardware\arm\Maple_STM32F4\board.txt中开头，有烧写工具的选择菜单项：

menu.device_variant=Variant
menu.osc_speed=OSC Speed(Hz)
menu.cpu_speed=CPU Speed(Hz)
menu.upload_method=Uploadmethod


二、 在对板子 YL138_F407VET6 配置段中增加jlink的相关选项如下：

############################ YL138_F407VET6#############################
F407VE.name=F407V
F407VE.build.core=maple
F407VE.build.board=YL138VET6
F407VE.build.variant=F407V

F407VE.build.mcu=cortex-m4
F407VE.build.extra_flags=-DMCU_STM32F407VE -mthumb-DSTM32_HIGH_DENSITY -DSTM32F4

F407VE.build.ldscript=ld/F407xE.ld
F407VE.build.variant_system_lib=lib_f407.a
F407VE.build.vect=0x8000000L
F407VE.build.uploadadr=0x8000000L
F407VE.build.density=STM32_HIGH_DENSITY

F407VE.menu.device_variant.YL138=VET6_YL138(512K 128+64Kram)
F407VE.menu.device_variant.YL138.build.error_led_port=GPIOA
F407VE.menu.device_variant.YL138.build.error_led_pin=6
F407VE.menu.device_variant.YL138.build.board=YL138VET6

F407VE.menu.device_variant.V11=VET6_V11  (512K 128+64Kram)
F407VE.menu.device_variant.V11.build.error_led_port=GPIOA
F407VE.menu.device_variant.V11.build.error_led_pin=6
F407VE.menu.device_variant.V11.build.board=V11VET6

F407VE.menu.cpu_speed.f168=168M
F407VE.menu.cpu_speed.f168.build.f_cpu=168000000L
F407VE.menu.cpu_speed.f216=216M (overdrive)
F407VE.menu.cpu_speed.f216.build.f_cpu=216000000L

F407VE.menu.osc_speed.hse8=HSE(8M)
F407VE.menu.osc_speed.hse8.build.f_osc=8000000L

F407VE.upload.ram.maximum_size=128800
F407VE.upload.flash.maximum_size=524288
F407VE.upload.maximum_size=524288

F407VE.menu.upload_method.jLinkMethod=JLink
F407VE.menu.upload_method.jLinkMethod.upload.tool=jlink_upload
F407VE.menu.upload_method.jLinkMethod.upload.protocol=jlink
F407VE.menu.upload_method.jLinkMethod.upload.device=STM32F407VE

F407VE.menu.upload_method.STLINK=Stink
F407VE.menu.upload_method.STLINK.upload.tool=stlink_upload
F407VE.menu.upload_method.STLINK.upload.protocol=stlink


其中jlinkMethod.upload.device=STM32F407VE 是jlink烧写需要知道的设备名称；

通过增加这个选项，在arduino的工具菜单中(下图1 )就能出现Jlink的选项了。



三、但现在还无法烧写程序，因为系统还不知道如何启动jlink

这部分在hardware\arm\Maple_STM32F4\platform.txt 中定义，我们在这个文件的最后增加以下定义：#jLINK/V21 uploadtools.jlink_upload.cmd=jlink_uploadtools.jlink_upload.cmd.windows=jlink_upload.battools.jlink_upload.path.windows={runtime.ide.path}/hardware/tools/wintools.jlink_upload.path.macosx={runtime.ide.path}/hardware/tools/macosxtools.jlink_upload.path.linux={runtime.ide.path}/hardware/tools/linux tools.jlink_upload.upload.params.verbose=-dtools.jlink_upload.upload.params.quiet=tools.jlink_upload.upload.pattern="{path}/{cmd}"{serial.port.file} {upload.altID} {upload.usbID}"{build.path}/{build.project_name}.hex" {upload.device}{build.uploadadr} {build.vect}

四、在这里又出现了一个文件：jlink_upload.bat,系统调用这个文件来烧写程序的，我们需要自己建一个，放在hardware\win文件夹中，文件内容如下：
复制代码
  1. [url=u.php?uid=1170495]@echo[/url]       off
  2. rem: Note %~dp0 get path of this batch file
  3. rem: Need to change drive if My Documents is on a drive other than C:
  5. set driverLetter=%~dp0
  6. set driverLetter=%driverLetter:~0,2%
  7. %driverLetter%
  8. cd %~dp0
  9. rem: the two line below are needed to fix path issues with incorrect slashes before the bin file name
  10. set str=%4
  11. set str=%str:/=\%
  13. :FLASH
  14. echo f >stm32.jlink
  15. echo loadfile %str%,%6 >>stm32.jlink
  16. echo r >>stm32.jlink
  17. echo g >>stm32.jlink
  18. echo qc >>stm32.jlink
  19. GOTO UPLOAD
  21. :RAM r13(sp) r15(pc)
  22. GOTO UPLOAD
  24. :NOR
  25. GOTO UPLOAD
  27. :OTHER
  28. rem and other here
  30. :UPLOAD
  31. rem "%ProgramFiles%\SEGGER\JLink_V614b\JLink.exe"  -device STM32F103ZE -If SWD -Speed 4000 -CommanderScript  stm32.jlink
  32. jlink\JLink.exe                                    -device %5 -If SWD -Speed 4000 -CommanderScript  stm32.jlink
  34. :EXIT


该批处理文件首先根据系统传送过来的参数，自动建立一个脚本文件 stm32.jlink最后调用 jlink\jlink.exe 来完成任务。烧写显示信息1:


续：


五、 jlink工具可以直接调用 %ProgramFiles%\SEGGER\JLink_V614b\JLink.exe，也可以将 jlink.exe 和jlinkARM.dll拷贝过来，我是采用的后一种：在hardware\win\下建立了一个jlink的文件夹，并把上述两个文件拷贝过来。至此，定制工作全部完成。

用jlink烧写，比起串口烧写，速度快不是一点点，一个几十k的bin文件，几乎是妙传，更方便的是用jlink下载，是不需要改变boot0跳线。
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关键词： jlinkarduino
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