工厂里的一台老的圆锥滚子轴承挡边磨床上下料机械手油封密封漏油，今天进行更换，用相机记录一下！
先上磨床照片及铭牌（常山机器厂3MZ226），由于是正在使用中的设备，所以油污较多，清洁党请移步！
机床外观，里面的机械手已经拆下来了，里面看着比较空！
拆下来的机械手背面，两个圆形凸起是径向移动的油缸，这次要更换的油封就是这个地方的油封！
两个圆形凸台中间的一个长方形机构也是一个油缸，是带动机械手做圆周运动的！
拆掉油管接头及及做径向移动的总成，右角角的带键的轴，在两个油缸的配合下，即能做轴向运动，也能圆角度圆周运动，
来完成上料，下料动作！
油缸本体及活塞
未远待续
