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求4相步进电机如何遇阻力反方向转呢? [复制链接]

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离线mavitz
 
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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2017-09-06
单片机控制的4相步进电机,请问如何才能遇阻力反方向转呢?要怎样限位或者程序要怎样修改?这论坛的人最热情了。
附上程序,麻烦帮忙修改一下。

图一是在原先正/反转微动按键的位置上焊了两个也是同样的微动按键。现在的情况是按其中一个就能实现正转或者是反转,不过如果一直按住不放手,就不起作用。因为我打算让这电机转动后遇到阻力也就是压住微动按键就会反方向转(因为遇到阻力后不可能还会松开的情况,只会越压越紧)。请问要怎样改程序才能实现呢?
图二是功能介绍。


[ 此帖被mavitz在2017-09-07 08:35重新编辑 ]
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离线qhpqqq

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只看该作者 1楼 发表于: 2017-09-06
我记得板子送的有程序就是按一下正再按一下反,你都试试,送的程序挺多的
离线qhpqqq

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只看该作者 2楼 发表于: 2017-09-06
如果你是用到固定地方不是自己玩玩的话建议自己做板子,加个电流检测的,如果顶死了电流会变大,这时候给出反转信号就可以了,这样不管有限位作用还有受阻保护
离线savage_yobbo

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只看该作者 3楼 发表于: 2017-09-06
给你提供一个思路,检测相电流,如果堵转了,相电流会增大很多,
你这种电机有一个公共端,所以用一个检测点就好了,代码不方便给,一是要配合硬件,而是商用代码,抱歉了
离线395015715

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只看该作者 4楼 发表于: 2017-09-06
有时候反转有可能卡死得更厉害。
离线mavitz
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只看该作者 5楼 发表于: 2017-09-06
回 qhpqqq 的帖子
qhpqqq:我记得板子送的有程序就是按一下正再按一下反,你都试试,送的程序挺多的 (2017-09-06 21:50) 回 qhpqqq 的帖子

是的,我知道。不过现在问题是如何在按的时候不松也能反转。按一下松一下是可以反转的,这个我知道。
离线mavitz
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只看该作者 6楼 发表于: 2017-09-06
回 qhpqqq 的帖子
qhpqqq:如果你是用到固定地方不是自己玩玩的话建议自己做板子,加个电流检测的,如果顶死了电流会变大,这时候给出反转信号就可以了,这样不管有限位作用还有受阻保护 (2017-09-06 21:53) 回 qhpqqq 的帖子

就玩玩。还能弄什么。这个其实我是想做个小风扇摇头部分。
离线mavitz
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只看该作者 7楼 发表于: 2017-09-06
回 savage_yobbo 的帖子
savage_yobbo:给你提供一个思路,检测相电流,如果堵转了,相电流会增大很多,
你这种电机有一个公共端,所以用一个检测点就好了,代码不方便给,一是要配合硬件,而是商用代码,抱歉了 (2017-09-06 21:58) 回 savage_yobbo 的帖子

主要是我还不太熟练编程。才刚学没多久
离线qhpqqq

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只看该作者 8楼 发表于: 2017-09-06
回 mavitz 的帖子
mavitz:是的,我知道。不过现在问题是如何在按的时候不松也能反转。按一下松一下是可以反转的,这个我知道。 (2017-09-06 22:46) 回 mavitz 的帖子

他有个程序是按一下正再按一下反,不需要保持按下状态的
离线数码家园

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只看该作者 9楼 发表于: 2017-09-07
回 mavitz 的帖子
mavitz:是的,我知道。不过现在问题是如何在按的时候不松也能反转。按一下松一下是可以反转的,这个我知道。 (2017-09-06 22:46) 回 mavitz 的帖子

这就好办了吧,把这两个开关并联装在两边,这边碰到了反转那边碰到了又反转
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