自制一个超级LOW的激光雕刻机，手头有哪些器材，怎么拼装怎么玩
！！！
控制软件用MACH3来控制，用一拆下来的生化机械手改X，Y运动，再搞个平板装上去，激光打上面，就搞定了，机构拖动是步进电机齿轮齿条拖动，电机比较高级，高速步进电机，能达到1500RPM转速的，不是一般的步进电机可比的
，，运动可以很快，但是由于是外伸梁结构，末端抖动也厉害，雕刻出来的纹路会有振动震纹
，当然也有解决的办法，1是减小运行速度，2是加阻尼，不过我就不去搞那么麻烦了。。。X行程大，Y行程小，严重不成比例
等年后再去找器材，搞个靠谱点的十字滑台。。。。。。
上图
Part.1
器材准备
电源及步进电机驱动是不可少的。
想要电机能发挥最大性能，还是要找进口驱动器，国产的不行的。
生化机械手。
以铸铝机身为主打。
机械手上装的是美国太平洋高速步进电机，若是用来做雕刻机爽飞了
这电机在G00指令-快速移动定位，非常占优势，快赶上交流伺服电机了（交流伺服电机的最大转速常见的一般在2000-3000RPM）
齿轮齿条传动，上面有滑块滑台，进口的，运动非常顺溜
这个作Y轴， 最大有效行程大致82mm
这个作X轴，顶端原本是装一针管的，叮人很厉害的，我拆掉了。
这个结构和平常是反过来的，一条导轨，两个滑块，滑块固定不动，导轨伸出的方式。
有效行程大概 280mm
采用低功耗的微型小主机装MACH3软件控制
主机上带有LTP-25打印机接口，可以直接用作MACH3软件的信号输入输出，并且稳定
小主机要外接12V电源，还要备个电源
MACH3控制板，懒得自己做，网上买的，很便宜，以后可以打算自己再做个板子，可以装小主机里面
小主机内部一窥， 配置 D425 1.8GHz CPU+ 2GB DDR3 RAM + 320GB HDD
连接电缆也懒得找了，直接这样连上，方便，省事，LOW得不要不要的。。。
运动及控制部分，大致就这一堆了
Part.2
研究接线及装配
拆开机械手的电路板，眼前一亮，做工High爆
有些乱，要研究一下电机怎么接线的
上面有片7414，用来输出行程开关信号的，这个功能我不用，就不去研究了
大概摸索出接口定义
8线电机，有些头大啊
接好线的样子，结果连上后，发现电机动不了，乱转，接线不对？
重新又测了下，新的接法，又接好了， 结果有个电机直接就短路了，又接错， 难道内部有连线？
第三次，终于接对了，成功了，原来内部有只电机是已经连好线，电机分两相了
电机能动了，不过刚安装好的MACH3软件里--->设置--->电机调试， 里面默认是2000脉冲电机转一圈，刚开始一点X+, 那个导轨飞着出来，当时差点吓傻了
好吧，重新调整参数，齿轮分度圆直径大概测得，19.5mm， 计算得到单位脉冲是103, 把默认的2000改为 103， 意思是电机转一圈，输出103个脉冲，分度圆周长61.23， 那么电机转一圈，导轨就移动61.23mm，当然还要把驱动器细分算进去，不同的传动，参数算法不同，具体网上大把教程，这里就不详细介绍了。。。
Part.3
精度测量
测量精度，X轴 单位脉冲正确的话，你叫它移动1mm，就是稳稳的1mm，
Y轴测量，正反方向都要测量， 因为有反转回差（X,Y轴都要测）
测量重复定位精度
精度还是令人满意的
结果为， 回差在0.05mm内， 重复定位精度在0.02mm内， 好家伙，齿轮齿条传动竟然能做到这么好的精度
未完，楼下继续。。。。。。
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