本次改造的主角，日本原装大畏数控车床，身份证件说明书进口许可出口许可各种证件齐全，生产于1986年，大畏自己家的系统，上家是一家河南的兵工厂，机床已经停用好多年，托国营工厂的福保养的很好，可惜上电后开机报警各种软硬件故障，参数已丢失，经过评估，老板认为恢复不如重建，换掉系统，一劳永逸。
该机床难点有2，1是主轴驱动器缺失，但好在标牌还在，看标牌可知是爱默生的11kw变频器，电机带反馈，电机是11kw380v带编码器的高效变频电机，这么好的电机当然得配个好变频，因此，二手18kw安川是不二之选。
第二个难点是刀架，此刀架是液压马达驱动，刀号检测和现在流行的几种检测信号都不一样，既不是编码器也不是接近开关，是8个行程开关组成的编码阵列，这就糟了，联系系统厂家，说只要有时序图就好办，只好自己做了个小装置，成功测出了换刀时序，，配合厂家修改了plc换刀程序，终于也解决了这个问题。
