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[家电]Roborock小米石头扫地机器人2代开箱拆解 [复制链接]

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离线zolo22
 

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— 本帖被 發騷友 设置为精华,作者+3000M币+5专家(2018-05-01) —
包装盒比iRobot Braava大一些


主机与配件


顶部


底部



德赛5200mAh锂电池组




顶部的LDS 激光测距传感器。小米用的激光雷达是一个频率5Hz,360°扫描的激光雷达,所以小米的激光头需要一个旋转电机带动它旋转扫描,不停的刷新扫描到的周围物体的距离,进而进行实时定位与地图构建。








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mmdhj M币 +13 太少文字说明了,不解渴。我几年前就撸了一个,一直在吃灰。 05-14
newnet1234 M币 +20 謝謝分享 05-06
cushion M币 +20 謝謝分享 05-06
eros8269 M币 +13 謝謝分享 05-05
tigerdxg M币 +8 一直想拆,多谢分享,现在不用自己拆了 05-03
fm007 M币 +20 感谢分享!第一次见到石头的 05-02
骑着狗溜达 专家 +1 原創內容 05-02
骑着狗溜达 M币 +20 原創內容 05-02
xuyaz 专家 +1 被手机耽误了的百货公司,还有什么不做的 05-01
q版虎斑猫 专家 +1 - 05-01
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离线zolo22

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只看该作者 1楼 发表于: 04-29
图太多 这是第二部分









主板









RTL8189ETV WiFi模块



全志 Allwinner R16 SoC是珠海全志科技针对智能音箱、智能相框、智能机器人等智能硬件产品推出的解决方案,全志R16采用了极具性价比的四核ARM Cortex-A7架构处理器,具有强大的运算性能和丰富的接口;支持基于Linux的开源系统Tina™, (Tina™是全志科技全力打造的专门用于全志智能硬件平台的系统软件品牌);支持AirPlay、DLNA、Qplay、Airkiss、Smart Link等多种网络应用协议;提供独特的算法、IP包,使开发者可以专注于其自有应用和产品市场运营,降低产品开发成本,并缩短开发周期。



AXP223电源系统管理芯片



STM32F103,32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3。









石头扫地机器人充电座拆解




















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离线xiaoj2002

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这是1代还是2代?
离线zolo22

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回 xiaoj2002 的帖子
xiaoj2002:这是1代还是2代? (2018-04-30 01:14) 回 xiaoj2002 的帖子

2代 1代坛子里以前有人发过了
离线powertnt

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这个都拆了,厉害
离线玫瑰余香

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只看该作者 5楼 发表于: 04-30
我还是自己扫吧!撸不起。
离线穿云鹤

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只看该作者 6楼 发表于: 04-30
没拆过小米扫地机,
离线maithon

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只看该作者 7楼 发表于: 04-30
主机做工用料不错啊,电源做工也好,用料稍逊些。
离线kygggg

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只看该作者 8楼 发表于: 04-30
谢谢分享,居然用全志的主控
在线3c905b

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只看该作者 9楼 发表于: 04-30
支持,我认为你太厉害了
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