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轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续) [复制链接]

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前面拆修一台电机进水的电动车,详见:打起鼓来,敲起锣来哎,  推着电车去上牌——电动车电机进水的处理续|http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2323195。以为修好了,没想到还有后续,而且前面的疑问(电机倒转,相线序错乱,详情看前帖)都有了答案。想知道吗?我的人生没有彩排,天天都是现场直播。来。

因为维修电机进水故障其中包括重新给电机盖打密封胶,当时密封胶还没固化,不能真正试车,所谓修好,只是在车棚打起大支撑点动让车子空载运转了一下,看到车轮是正常转动了。等了若干天,密封胶固化了,也是要用车了,才真正开上路,才发现车子无力,加速时抖动的厉害,知道还是没有真正修好。

本着从简单入手,先是排查转把线,测量转把线控制线输出有1到4V的变化。这个不上图了。

俺这电车电机相位角是120°:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

用修车宝测试电机霍尔线和相线是正常的,霍尔管正常渐次闪动(附修车宝检测使用说明):

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

另外,如果没有所所谓的修车宝,因为电机霍尔管是用于检测电机线圈相位角的,属于开关型的,可以用一小块磁铁检测霍尔管的好坏,这种方法适用于电机已开盖,这个在前帖更换霍尔管时有提到。电机相线的测试,把相线两两相接,转动电机,感觉有阻力,也可以判断电机是好的。这说明,作为一个拆客,有条件要上,没有条件创造条件也可以上的。

经过以上检测,转把线、电机是好的,那行驶中加速无力、抖动,而且行驶中只要不加速,车子毫无抖动感,这只有一个原因,就是控制器坏了。

以上是车子使用中反复上路测试的,得出这个结论又已经过了两三个月。如果是控制器坏了,那个车轮会倒转,相线线序无端错乱就有了解释了。

真正解开迷团,只有换控制器了。

上网撸到了新的控制器:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

按照说明书,只接上电机相线和电源,接通学习线,电机能转动,说明新控制器基本是好的。

接下来开始艰难的更换控制器过程。新的控制器接线端子是这样的:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

而且实物上每个端子也有中文标注,应该是很清楚的,可是跟我的原装控制器有很多接头不兼容的。下面是各个端子的改装,为了不破坏新控制器,以免影响售后,一般是更改车子这边的。因为没有那种新冷压端子,全是剪线后再焊接的,所以加了热缩管。

这是转把线改装,

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

电门锁线:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

点三速线。科普下什么叫点三速,就是通过此接头调电机转速档位,短接一次变换一个速度。我的电车上有这个按钮:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

这是个双稳态按钮,通过拆检,发现已接触不良,我说怎么印象中这个按钮从来没起过作用呢。经过拆清,但效果甚微,这种开关也没有备货,以后撸到再换吧,不影响使用。但是接头端子还是要改装好:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

最难的是刹车线的改装。从原配控制器铭牌上得知此车采用的是高电平刹车,就是刹车时给控制一个高电平(12V),控制器单片机就停止输出给电机,电机断电,从面达到减速辅助刹车的效果(当然还要刹车片起作用)。可是我检查我的旧控制器,有嫌疑的端子都没有刹车后高电平输出的。为此,还专门询问了控制器卖家,刚开始回应了几句,后来便很久就是未读状态,卖家也陪不起我折腾了,看来,还得自力更生:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

难道这车一直就没有启用断电刹车功能?再翻出车子说明书,查阅了电气图,也不甚了然,而且从线色上很难准确判断,因为通过转接端子后,线色又有变化的。为了弄清这个问题,对车子的电气线路流程进行了一次彻底的排查。

车头线束是走车踏板右侧底部过的,拆开侧板:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

线束在这,而且在这赫然发现了有断开的线头:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

看来是要把线束都拆散来查看了,这是扯掉缠绕的黑胶带:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

看清楚断点了,这不象是后改造的,因为线路中破皮接头是冷压压接的:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

再倒回查到两端,车头处(上图右端红色线)是接12V的,而车尾处(上图左端黄色线)本来就是从12V线中分出来的,这个断点毫无意义。难道是出厂为了测试用的?我要找的是高电平刹车线。

车头处12V刹车电平是通过下图左红圈中的红黑线送至左右刹车手柄,经过刹车开关后再通过下图右红圈中黄绿线送到车尾控制器。

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

倒查到车尾处,发现这个接头却接着的是原接转速表头的,那转速表头真正是哪条线呢?

再次把表头拆解(为什么说“再次”,看这里:电动车拆修齐活了?拆检电动车指针式电量表|http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2339877):

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

图中那根红线就是转速表热端:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

接表外这根蓝白线:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

倒查到车尾控制器处,原来是接刹车线端子的。那就是刹车线和转速线端子刚好互换了。

这是根据实际修正的随车说明书中的电气原理图:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

将黄绿线端子换上原转速线端子以便能与新控制器的高电平刹线相接:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

把蓝白线端子换上原刹车线端子以便能与新控制器的转速线相接:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

这是全部改装的接插头:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

更换好的新控制器:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

全部端子改动完成后,先不把线束复位,测试,一切正常:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

这才重新把线束缠回胶带:

轴承进水惹的祸——骑行中的电动车怎么会把线绕起来?(续)

再把散了一地的车子逆序回装,重点是上帖所谓修好是把电机相线打乱才不倒转的,现在把电机相线按正确的颜色对应回装也不倒转了。趁着天亮了,出小区溜了一圈,车子加速不再抖动,而且速度快了许多。我想说的是,我干了整整一个通宵,实在是困了,或者遭遇瓶颈了,就出外面小车上小憩一会,因为不弄好,车棚没地落脚,只能连续作战,一次过干完(把这劲头放在工作上,何愁当不上劳模)。那么,车子真的修好了?楼下继续。

[ 此帖被mmdhj在2018-05-14 19:23重新编辑 ]
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nokia5320 M币 +1 刚折腾一天福喜电动车,查电线头疼 05-28
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温力口 M币 +8 跑到这里来发贴,等发现后,都没M了。。。。 05-11
zhkrid M币 +9 电瓶车好多只是接头坏了或者线断了,真正坏控制器和电机的很少 05-11
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sdaviy M币 +2 認真發帖。比较详细 05-11
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只看该作者 1楼 发表于: 05-11

更换好控制器,以为车子终于修好了,第二天兴冲冲的开出去了一趟书店,将到书店时,车子突然毫无动力了,拧转把好象还有动静,就是没有动力,于是,再一次叫LP来拖车……
几天后再一次拆检发现电机思竟然再次绕在了车轴上:

而且电机霍尔线都拉断了:

经过拆检,所幸的是电机相线没有被拉断。电机线又绕了起来,那问题又回到了上个帖子。我当时就这个问题问过车主(我亲戚),她说给人换过新车胎,我当时以为是修车师傅看线太长,人为绕起来的,因为电机轴都有扁口止转卡口的,车子行驶中只是车轮转,车轴是不转的。现在看来,这是个故障,而且是个使车子再次抛锚的致命故障。
把车轮拆下来,把线解出来,再手动转动车轮,转动困难,而且看到车轴居然真的跟着转了,把整个车轮拆下来,终于看明白了。
电机轴有这种防转卡口的:

左右各有几个这种防转垫片:

可是由于车轴与垫片的相互磨损,中间扁孔已经磨成圆孔,垫片可以作圆周转动。
这是双孔止转片的正常卡位:

但是可以转到垂直的不正常位置;

单孔防转垫片的正常位置:

也可以转到不正常的垂直位置:

车轴与垫片接触的部位的螺纹也已磨平:

整根车轴已可以随着车轮转动。是什么力量使两者相互作用磨损如此厉害?只有一个解释,那就是轴承卡涩,使车轮带着车轴转动了。把车轮拆出,试着手动转动车轴,果然是丝毫转动不了。只有再次进行电机拆解了(关于电机拆解请参见本人及各路大神相关帖子):

把轴褪出来,果然有一边(左侧,有刹车鼓的一侧)轴承卡得死死的,喷清洗剂再用手指试着转动,可是把手指磨破皮了(太专注了,后来洗手才发觉),轴承还是不能转动:

没办法,掀开轴承的防尘盖,果然发现轴承里润滑油已变质,里面是锈得死死的:

一番清洗润滑,终于把轴承救回来了。问题来了,上帖在处理电机进水时不是说检查过电机轴承没有进水,润滑油没有乳化吗?饶了臣妾吧,当时只抽检了没有刹车鼓的右侧轴承(这边好拆嘛),谁知左侧轴承却留下了隐患。这次拆检,右侧轴承依然是没有进水生锈现象。
接下来该处理防转垫片了,开始想重新上网撸一副车轴(连防转垫片一套),但是转念一想,这电机还能不能经得起我折腾,前面动用了焊机打磨机才更换好车轴,还是试着修复吧。
车轴已磨平的螺纹是没法恢复了,只有把双孔防转垫片暴力敲打,使内孔重新变扁口;同时,把两个单孔垫片焊接合成一个垫片:

重新装上,垫片重新有了防转效果,同时,因为轴承能转动了,车轮不再带着车轴转,所以防转力矩也小了。重新把车轮回装好。
再把断掉的霍尔线接回,其实,因为现在撸的这个新控制器是无刷控制器,有无霍尔都可正常运行,只是起步力度小。又出小区绕了一圈,正常了。原因小结:电机轴承进水锈住,电机产生堵转而烧坏了控制器(只是缺相运行,使线序错乱,电机倒转,输出力矩减小、抖动);同时带动车轴同转(将防转垫片悉数磨损失去防转作用),将电机线绕住。第二次发生同类故障时,绕线后车子马上失去动力(而不象是电池亏电有个过程)而抛锚。以上分析,敬请拍砖。
那么,车子是不是真的,真的修好了呢?
楼下继续。

[ 此帖被mmdhj在2018-05-14 19:23重新编辑 ]
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zhwj8025 M币 +13 謝謝分享,轴承很惨 05-12
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提前剧透一下,车子还没修好,但不属于电机进水引的,是真空胎瘪了,这个必须用空压机快速充气才能尝试修复,而空压机还在老家呢,不知何时再续了,此帖收了。再写下去,万一成精了我可怎么办?[表情]

[ 此帖被mmdhj在2018-05-11 22:55重新编辑 ]
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xu6965319 专家 +1 - 05-14
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电瓶车好多只是接头坏了或者线断了,真正坏控制器和电机的很少
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电瓶车比汽油车皮实
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wjs998:电瓶车比汽油车皮实
 (2018-05-11 21:33) 回 wjs998 的帖子

皮实?这货整得我没脾气了
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回 zhkrid 的帖子
zhkrid:电瓶车好多只是接头坏了或者线断了,真正坏控制器和电机的很少 (2018-05-11 21:08) 回 zhkrid 的帖子

俺两台电车都经过换控制器这种骨灰级维修了。