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浅述一下电动车控制器的好坏判断,和试修(扫盲贴,别上来就问了) [复制链接]

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在线衡水家维
 

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     看到很多朋友,捡到个控制器或者别人换下来的控制器给你了,你不知道怎么测好坏,类似的问题,回复了不知道多少遍了,鉴于回复基本上都是石沉大海,再问还得再耐着性子回复,真的是不胜其烦,索性,办个扫盲班,发帖子在学堂,谁让这里没有多少帖子呢,更新也慢,蛮好,就发这里吧,预计相关的如充电器维修的帖子,也会在这里专贴发一下,老鸟们就不用看了,有点班门弄斧,主要是写给菜鸟们看的,希望这些帖子,能让菜鸟尽快变成老鸟。我都专题发了,你们不搜不查不看,是你们的损失,上来就问的,你可对不起我这份心。

     好了,先借了些网上的控制器的图片,我们看一下,什么是控制器,控制器的外观,和引线定义,说实话,2012年之前的我,对电动车维修,控制器替换,也是一窍不通,那年的再晚一些,也就是6月4号前后,为了找工作,我从网上搜门店,打算重操旧业干维修,却无意中找到一家盘店的电动车维修店,想来,以现如今的状况,仅仅靠家电维修是养不住一个店的,而电动车维修当时还属于上午八九点钟的太阳,于是,就去联系这家,店主是比我小好几岁,比我差俩仨重量级(我属于(超)重量级,他属于轻重量级)也算是个小胖了,我说明,有意盘店,但是,你得带我几天,让我得学会了基本的东西,我才敢接啊

    就这样,来了活,他干,我帮手,6天,干了不到10个活,弄了个稀里糊涂,那小伙也是个老实人,不好意思说别的,他媳妇和他老母的,不怎么样,担心我是来偷艺的,白学半天,会了就走了,埋怨他儿子(老公)有点“巫启贤“---《太傻》,撺掇他逼着我把店先交割了,然后再说,学什么咱教什么,我呢,主要是担心,从没见过房东,盘店,不见房东怎么交代?我把钱给他了,他走了,回头欠一屁股帐,我得给他擦啊,何况房东认不认我啊,所以,不见房东不挂弦(不对,是不见鬼子不给钱,吁!不见房东不交割)最终,于14号那天,总算是正式开业了。

    别嫌啰嗦,按说技术贴不该涉及这些针头线脑的,但是不说明一下,各位还以为修电动车也是家传的呢,实际上,电动车维修,真的是自己揣摩的,那哥们甚至没有把控制器各把线是干什么的告诉我,就跑了,万幸,万能控制器盒子上有说明,咱就是根据这个,一步步的,将他盘给我的那几十个所谓坏控制器,一个个的优胜劣汰,最终,以30个里边报废4-5个的比例,大部分都判了无罪,实践证明,想挣钱,换大件,不管好赖,换了再说,是他们发家致富的唯一法门,我就是不忍心啊,我换控制器,必须是烧毁的,车轮死沉的,才换,可这样的,一年能遇到几个呢?所以发不了财。坏了的控制器都修理好了留作备用,实在修不了的,没法子,拆件

    首先,给大家描述一下,控制器坏的表现:
   1,车臣(车子很沉),推动很费劲,曾经说过,有几个倔老头,不信邪,大冬天的,车子走不动了,死沉,车把上耷拉着棉袄,老头穿着白衬衫,头顶上跟蒸馒头一样,冒着白气,满头大汗的推车子,大口喘着气,让我给看看,车子怎么这么沉,我用脚一拨拉后轮,感觉就跟拉锁一样,有顿挫感,(或者说,齿轮啮合感,不是一脚踹上去,转好几圈的那种顺滑,而是类似万用表拨盘一样,有档位的感觉,对,这就是所说的拉锁感,)只要是这样的感觉,不用考虑,必须换控制器,没二话,修就修,不修就走,反正,你到哪也是这样,我判死刑的控制器,没有人敢翻案。所以,像这路倔老头,从106国道的地道桥推了好几里地来到我这里,累成这样,为了100块钱,瞪了我一眼,哼了一声,推着车子就又上了路。这可是力气活啊,推到家,可不比打一天小工省卡路里,省钱就得受罪,早晚还是一样。这种舍命不舍财的,遇到过几个,多数是退休前后的老头们。

    2,有电,不转,就是说,电量显示正常,拧转把不走,但是车子不沉,这时候,有几点要查,要从控制器方面查:
    ①,测量控制器方面的供电,一般控制器的供电线为粗红黑线,插头可能是3芯品字形(后期比较常见,貌似逐渐统一),或者2芯Z型,2芯粗细渐变型,以及子弹头型(这种也是一大类,类似控制器电机主线的插头那种子弹头)和大三轮使用的线鼻子型,要从控制器这边测电压是否送到,有条件的,找个48V白炽灯泡,确认不是只有电压没电流;

    ②,测量锁线,也就是电门锁的线,一般,如果是品字形的3芯,除了粗红黑,还有根细红或者细橙色线,那就是电门锁线,是红粗线送到电门锁,再返回来的一根线,它的目的是让控制器打开,进入待机状态,没有这根线,(除了个别的本身就没有这根线的控制器)有电也不接受指令,所以,这根线返回来的电压,也是48V-52V,等于电池电压,我们测试控制器时,可以直接将粗细红线接在一起,接48V,以甩开电门锁,排除电门锁的故障引起不动作。

    ③,测量刹车,控制器有高刹,低刹两种状态兼具,尤其是电三轮的控制器,或者万能控制器,一般,电动车使用的是低刹,通常,这是一对(没错,是一对,2个完全一样的)3PIN2线插头,2根线分别为黑,黄,或者黑,紫,它们跟刹把相连,正常行驶时,刹把内的开关是断开的,刹车时,开关闭合,这两根线上的电压从3.5--5V一下子变为0V,则控制器识别为刹车断电状态,这时候,拧把也不转,所以,如果测量这两根线上没有电压或者测量这两根线短路,控制器没有输出,电机肯定不转;

    ④,转把,这里是大家最关注的,因为不转,很多人直接会想到它,但是,我故意把它安排到最后,就是因为,它不经常出问题,恰恰是前边那几项都查遍了,实在没可查的了,基本上可以直接判断它有9成的可能是坏了,当然,还是有1成是控制器的问题,这个时候,测三根线的红黑,应该是4.2V左右,这说明控制器输出了5V,加到转把上了,这个电压可以低到3.5V左右,只是转速慢,再低估计就难受了,既然有电压,再测绿线(有的控制器是白线)和黑线(这个是地线,有的不规矩的厂家,这根线是黄线)之间的电压,初始值应该为0.85-1V,这时候,是没拧转把的时候,当你拧转把时,这个电压则会逐渐上升,线性的,成比例上升,应该能在1V-3.5V甚至到4V之间变化,说明转把正常,再不转,请看⑤;

    ⑤,测量电机霍尔这是一个比较关键的地方,因为霍尔很少坏,但是,作为电三轮的电机,霍尔坏也是常事,测量这部分,最好是有个维修测试仪(我有 帖子专门介绍过,电动车维修工装,完全可DIY)确保霍尔上,有5V供电,然后,黄蓝绿三根线依次对黑线有高低电平变化,是周期性的,如果都有,可以认为正常。这几部分测试完毕,如果还没找到毛病,还是不转,那不是你的问题,直接换个控制器试试,因为你已经尽力了,能查的就这些

    对于三轮,有些时候,还要多查一处,某些三轮是使用高刹的,当尾灯,刹车灯灯泡碎了,灯线被短路,可能触发高刹,(某些三轮就是高刹,跟刹车灯连接,最终接48V的,如果这样,灯泡坏,灯线短路,甚至被狗咬断了,导致的短路,都可以引起高刹,这是一起特殊案例,我也只遇到一次羊啃刹车灯的电线导致三轮高刹)总之,这些都排除了,换控制器,不冤枉,除非电机本身主线断,或者电机锈死,磁钢失磁
    以上,是判断电动车不转的原因和检测流程,如有不足,欢迎指正,这没有抄袭任何人的,全是个人经验总结,建议能加分的加分,能给专家的给专家,哈哈,韩信点兵,多多益善啊,下面,还要跟帖,讲控制器的好坏判断,不捧场不写了,哈哈
    

    
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在线衡水家维

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只看该作者 1楼 发表于: 05-15
    我们看一下网上找到的一些控制器的图片,以及各线的定义,当然,不同车子用的,出发点不同,功能也不尽相同,万不可生搬硬套,说实话,就算现在,你随便拿来个控制器,问我这根线是啥,那根线干嘛用的,我也不敢说百分百能说出来,控制器太多样式了,包括接口,包括功能,包括内在设计,那都是一代代的研发工作者们的心血结晶,从最初的比火柴盒大点有限的有刷控制器,到后来一包烟大的无刷,到板砖大的,面包大的大功率的,其实,万变不离其宗,事实上,我们替换控制器,只需要接4-5把线,就够了,


    上面这些图片,来自网络,只是想给大家一个概念,和一些实物的感受,有的图写的比我说的还清楚,可以与我文中提到的线头进行比较
    首先,控制器最主要的是电源线+锁线,这前边说过了,可以是品字形的3芯,也可能黑红粗线是一个2芯的插座,单独一个细些的红线或者橙色线带个子弹头,那是锁线,它们算是第一组;

    其次,就是电机,电机是8根线(有人问了,不是3根线嘛?你回去再数数看)电机主线3根,黄蓝绿,可以是子弹头,也可以是品字形白塑料插头,或者大功率控制器的线鼻子,而霍尔5根,也是电机的啊,是5/6插头,红黑黄蓝绿五根线,它一般都是跟三根主线一起从电机出来的,可以看成是一把线,但是,按插头来说,我习惯认为,这是两把线。

    再次,就是转刹一体线(现在多数都改成4PIN的白色塑料插头的公头,分别为红绿黑黄五根线,怎么,我又瞪眼说瞎话了,没错,我说了,你能把我怎么地?哈哈)转刹一体,是4根线,但是,控制器配套的插头,(厂家为了避免商家换控制器剪断那些插头,因为剪断插头的,不予更换。所以,一般,3芯品字形的电源加锁线和转刹一体线都分别配一个对应的插头,做成活插头,这样控制器可以不用剪线。坏了管换)

    转刹一体的配套插头,是5/4插头(根前边说电机霍尔插头一样,解释一下那5/6,是原本6Pin的插头,安装了5根线,而这里5/4,是原本4pin插头,安装了5根线,那黑色线是2根,因为,转把使用一根,组成红绿黑,刹把还要接黄黑各一根呢,所以没毛病)一般,前边那3把(电源+锁;电机主线,电机霍尔)接好后,就可以试车了,用改锥碰一下转刹一体的红绿线,瞬间碰一下,电机应该转,只要转,就说明接对了

    如果是万能学习型,还得看转向,如果是你在车子内环,转向应该是逆时针,这样,车子是正转,如果是顺时针,那就麻烦了,倒车,对于普通控制器,需要很麻烦的调整主线或者霍尔的三根线,反复调整,到正常,这个过程没毅力的人可能就放弃了,万幸,万能控制器解决问题,只需要找到那对棕色线(一般棕色线是学习,插头彼此瞬间接触一下,它的转向就改变了,马上分开,再试试,就正转了)

    一般,换控制器,就这几步,4把线就够了,转刹一体如果根原来定义一样,插上就是了,如果不一样,需要调整线序,到双方线序相同,功能正常,就算换好了,至多,有些人可能需要接助力,那就把那根黑插头的三芯红蓝黑插头与中轴过来的助力插头对应插上,就行了,试着转脚蹬子大概2/5--3/5圈,车轮电机就应该自己转起来,其他功能可以无视,什么,巡航啊,一般除了标注有巡航线的,否则,转把拧在一个固定速度下10秒,自动进入巡航。再随便拧一下,则退出。

这一节,主要讲的是如何更换控制器,下面,讲的是,换下来的控制器是否能再利用的问题
[ 此帖被衡水家维在2018-05-16 00:05重新编辑 ]
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在线衡水家维

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只看该作者 2楼 发表于: 05-15
     这一层,讲控制器的好坏判断和维修,不管你是电动车维修从业人员,还是业余折腾人士,或者只是好奇,想折腾一下,当你手里积攒了一堆控制器后,是否想过,测一下好坏,为啥坏,能修好不?下面,不厌其烦的我,将讲述控制器的维修和好坏判断,以前,在老猫那边,发过比较系统的控制器检测相关的知识,可惜,一场比5。12还厉害的浩劫,那些帖子都付诸流水了,在这边,有时候回复一些朋友的问题时,也是一遍遍的说这些,怎么测怎么测,但是,回复只能让少数人看到,甚至楼主都不一定看得到,那可真是热脸贴冷那啥了,所以,决定在学堂扫盲,用得着的,有个摹本,可以参考,用不着的,就当看个热闹,你懂,不能代表别人都懂,对吧,准备拆管子做点焊机的,可以出去转转了,没你们啥事了,哈哈
    拿到一个控制器,只需要找到2把线,就能大概判断一下好坏,尤其前边说的,车沉故障,肯定是控制器里边,有一路至少坏了一组管子,我们先概述一下控制器的输出部分,控制器能修的,基本上也就是输出部分了,输出部分,分为ABC或者WUV三相,分别用黄蓝绿表示(线序不一定对应啊)每一相输出,是由上管和下管组成的,类似功放机的OCL功放板的输出级,俩管子,上边的接正极,下边的接地线,中间俩管子连接的中心头,是一根相线输出,这里我要着重说一下,这些MOS管子,内部都有一个反向并联的续流二极管,也就是负极指向电源正极,这点很重要,我们随后测量过程中,测的其实就是这个管子是否正常,因为MOS如果不击穿,这个管子测出来的值比较大,如果测出来的值超级大,说明烧断或者烧碎了,如果非常小,短路,说明管子击穿了,都不能用了,MOS的一致性很重要,测量出来的值,应该很接近才对,误差大了不是好事。我最近进货了一个控制器,其中中间那个管子测出来的值是小400,而别的管子是550左右,很明显,怀疑这个控制器有问题,回头得找他换去
    判断好坏,使用数字表的二极管档,将红表笔接控制器的黑线,黑笔依次接触电机三相线,测出的值基本上在480-580之间,且彼此非常接近,那很好,这个时候我们测的是下管,三个下管,表明都正常,然后,我们将表的黑笔接电源粗红线,红笔依次接触黄蓝绿三相线,如果测出的值根上面一样,说明,上三个管也是正常的,基本上可以判断控制器大体没问题,没问题我还白话个啥?咱得让它有问题。
    假设,测出其中一路有显示000的,且蜂鸣器叫,说明,这路有击穿的,如果有一路,干脆没反应,始终显示1,则这路管子可能都烧碎了,电路断开了,拆开控制器发现那一排管子,用数字表去测,每个管子的中间和右边的脚,也就是D和S,看看坏的管子,跟你测出来的是不是一致,如果是6管的控制器,一般是350W的小电动车控制器,换掉对应那个就好,如果是9管的,一般是电摩的450W的,上管一个下管俩,要仔细检查,避免漏测或者拆错了,12个到15个以上500-600W的是中型电三轮的,到36个都是大功率的,估计是带壳子的三轮甚至四轮的了1500-2000W以上的了那就得一拆一组的修了,

    电动车的控制器管子很多,型号各异,有些根本看不出参数,只能网上查,尽量用同型号的替换,或者大代小,一般多数都能修复,修复体会的是成就感,花钱换新的体会S-  B感,这是不一样的感,哈哈
[ 此帖被衡水家维在2018-05-16 07:27重新编辑 ]
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laotuwsh M币 +8 我是看热闹的 06-05
h1098171159 M币 +8 - 05-28
风中之竹 M币 +22 电动车以后坏了找这个帖子对照一下就可以了 05-22
沙漠臭屁虫 M币 +13 菜鸟来学习了。 05-19
zzy_85569381 M币 +13 謝謝分享 05-16
离线大锤子

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只看该作者 3楼 发表于: 05-15
已经脑补出了结构,应该都是场效应管吧

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只看该作者 4楼 发表于: 05-15
这几天被某某灌水的发了一大堆关于电动车的垃圾帖  我刚刚看到标题我以为是那货的帖子准备点举报  进来才发现是 衡水兄的 帖
我的左边刹把的断电开关到我手里就是坏的 一年多了 现在还没修 哎拖延症相当严重
离线3012667051

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只看该作者 5楼 发表于: 05-15
支持支持,正需要这样的理论帖
离线kingsonic

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只看该作者 6楼 发表于: 05-15
经验总结哦

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只看该作者 7楼 发表于: 05-15
看你打那么多字不容易,辛苦了
离线我是绵羊

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只看该作者 8楼 发表于: 05-15
修啥修啊  现在都是直接换  哪里坏了换哪里  又不贵


我的电瓶车骑着骑着居然磁钢掉了几块,还不是自己个儿给修好了    看似很复杂,比起摩托车来简单多了,但是比自行车复杂点
离线gyqzp

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只看该作者 9楼 发表于: 05-16
在某电动车售后干了几天,活太多了。根本没时间去详细分析故障,到手就换这样换那样,因为工资是计件的,换的越多返的越多。