切换到宽版
  • 1021阅读
  • 2回复

grbl怎么控制舵机 [复制链接]

上一主题 下一主题
离线qweasdzxc233
 
发帖
2
M币
-496
专家
0
粉丝
0
想用grbl做个写字机,但不知道怎么用他来控制舵机,求大神帮助
离线windily

发帖
67
M币
427
专家
3
粉丝
5
只看该作者 1楼 发表于: 09-07
关于GRBL的话题果然没什么人感兴趣。。。
我正考虑用刷grbl的nano驱动另一块pro mini,pro mini通过 L293D  motor control shield 控制2路步进电机的+2路舵机。这样起码DIY写字机或者激光雕刻机是没问题的。
我也知道这样比较别扭,不过手头恰好有这些硬件。
pro mini应该还有足够的引脚可以驱动个1602之类的。
方案构思中,欢迎讨论。

L293D  motor control shield引脚定义:
如果要控制直流/步进电机应该增加以下引脚

数字引脚4 :    DIR CLK  触发
数字引脚7 :    DIR EN  指令的允许端 EN
数字引脚8 :    DIR SER  
数字引脚12 :  DIR ATCH  中断连接

只有特定的伺服电机(舵机)使用下面的引脚:

数字伺服控制#引脚9:  舵机1
数字伺服控制#引脚10:舵机2
离线apq

发帖
234
M币
1481
专家
2
粉丝
11
只看该作者 2楼 发表于: 10-15
grbl-servo-master这个版本是带舵机的