有一个一两年前的行车记录仪，因为掉了固件，厂家也倒闭，就扔一边没管。最近有闲工夫，准备看看能不能改成一个网络摄像头用。
事实证明，想得太简单了。。。
行车记录仪是个山寨货，估计几年前类似的记录仪特别多。方案是全志A10或者A20的cpu，配合nt99141摄像头，128M内存，8M的spi flash。只有一个otg usb和sd卡接口，其它没啥可用的接口。sd卡可以改成sdio的wifi接口，就能改成无线摄像头。
源程序肯定是找不到，硬件也没图纸。早期的方案是裁剪版本的类似android系统，非常小，固件才8M，人家的方案一直保密。叫camlinux。后来新的方案，叫camdroid才是正规的android系统
只找到camlinux，没啥用。因为自己的目标不是恢复成一个简单行程车记录仪。而是完全能自主运行程序。
自己找的各种版本的全志A20 sdk。编译boot0 ，uboot。全志各个时期的软件方案特别多，试了一个又一个。uboot都是N种。。。最后确定一种boot0+uboot的方案。过程省略了。。。因为内存只有128M，所以调试了好几天。改boot0，uboot，kernel，让他能在这个局促的小硬件上跑起来。。。经历千难万险各种坑，最后得到可用的boot0，uboot，kernel和buildroot。能进linux系统了
然后调试摄像头驱动。。。在csdn买了一个源代码。肯定不能用，各种调试各种改。因为你不知道当前硬件的配置，gpio等等，各种坑，各种试。设备也原始。昏天黑地的kernel和驱动调试。。。
为了证实驱动和硬件是OK的，用buildroot编译ffmepg。。。各种坑，不多说了。结果ffmepg不输出结果，驱动各种通讯出错，又继续调整驱动和硬件。硬件和驱动的配合，如果出问题，真是让人绝望。途中想止损放弃，好几次。。。
然后驱动调整OK，ffmepg又没法截取视频，不知道为啥。。。
只能用另外软件来验证系统。。。fswebcam一个摄像头截图软件。又编译libjpeg，libpng，libgd来配合fswebcam。中间交叉编译一个各种坑。。。
最后用fswebcam截图成功。。。最终证实摄像头可用。因为没有调整摄像头参数，照片很黑，无所谓了。。。不重要
本来打算利用sd卡的sdio接口，接一个以前论坛1元支付器里面的wifi模块改成无线摄像头，现在暂时算了。。。以后有空再说。。。
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