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[科技]特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶! [复制链接]

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特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!

发布时间: 2018/10/05 23:09:00
来源: 机器人创新生态

    特斯拉这蛇形机器人简直魔性得不要不要的,只见一个看上去像蛇一样的自动充电装置

    自动寻找油箱口

特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    持续充电

特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    特斯拉的好意其实是为了帮助车主省去自己插充电器的麻烦~~~当车辆停好之后,这个蛇形充电机器人会自动寻找特斯拉的充电口,然后自动弯下身来自动与接口对接充电。整个过程不需要人工的参与。当时,Elon Musk 在 Twitter 上公布这个消息时还特意加强调了一下:这不是开玩笑,我们是真的在做这个东西。

特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    其实,埃隆·马斯克(Elon Musk)早在2014年的12月就曾经表示,他们正在开发一个「可以自动从墙上伸出来,然后与汽车连接的金属蛇」。当时大家还都不知道他这番话到底是什么意思。。。现在可好了,众人终于明白了,一起看看这个蛇形机器人工作的视频吧:

    特斯拉蛇形充电机器人

    全智能连续充电

    看样子特斯拉是要霸占整个电动汽车产业链了

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    蛇形机器人

    它虽然看似简单

    但在实际技术开发方面上难度不小

    ▼

    这种蛇形机器人早在1976年就有人开始研究了。但是能形成产品上市的基本没有。。。为什么?因为这种机械结构和运动方式的机器人在运行过程中自由度极高,又是串行结构,所以很难控制。

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    同样长度的机械臂,为实现像蛇一样的的灵活度,需要的关节数很多,如何做到运动上的精度,是很难的事情。特斯拉这条蛇形机械臂,上面有二十个关节,这给机械结构和控制方法都提出了很高的要求。

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    就特斯拉的这款蛇形机器人而言,其实它的控制算法难度并不算大。20个自由度(关节),运动速度如此地缓慢,基本可以忽略动力学特性了。。。。难点在与硬件。如此精度地对接充电插口,可以判断不是气动方式,而是最有可能的电机方式。所以,那么大的机械臂,电机控制动作如此地稳定,一点超调抖动都看不出来,这就是实力了。

    当然除了特斯拉这款闷骚的充电桩

    全球各种大牛们也研发着其他用途

    蛇形机器人

    德国Festo公司制作的蛇形机器人

    ▼

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    这种结构的特点是整个机器人的电机数目小于机械结构的自由度数,自由度通常是10个以上,对于软结构而言则是无穷多了。。。

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    美国麻省理工大学展示的

    LineFORM蛇形机器人

    ▼

    你以为研究机器人真是为了酷炫,学霸只是想更方便地看书而已

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    学霸们说:作图多不方便啊

    弄个机器人来当尺子吧!

    学霸们的世界就是逆天!

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    真正像蛇的

    威武霸气的蛇形机器人

    ▼

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    看这段的时候,脑海里总有一个声音:你们这帮战斗力只有5的渣渣,快过来受死!这活脱脱的就是现实版的狂蟒之灾啊!还是机械蟒!

    
特斯拉蛇形机器人,扭来扭去的样子魔性又邪恶!


    这也太像了吧!好怕怕!

    快抱紧女朋友!


离线yyglxc

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只看该作者 1楼 发表于: 10-06
沙发!!!
离线lorn丁

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只看该作者 2楼 发表于: 10-30
女主播表示非常期待
离线caizhangyu

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只看该作者 3楼 发表于: 11-29
看起来很吓人,
离线shx1971

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只看该作者 4楼 发表于: 12-09
请参考“变形金刚”