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武汉理工大学-基于STM32F4的四轴航拍飞行器设计资料 [复制链接]

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离线前行者diy
 

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原文出处:http://www.51hei.com/bbs/dpj-125301-1.html


本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。


还有个文件太大怎么都上传不了,可以到原文去下载


[ 此帖被前行者diy在2019-07-09 15:32重新编辑 ]
  • 原理图
描述:作品信息
附件: 武汉理工大学_基于STM32F4的四轴航拍飞行器.7z (8 K) 下载次数:0
描述:源码
附件: F4-FLYC.7z (3482 K) 下载次数:0
描述:原理图PCB
附件: 2-硬件设计及文档(必须提供).7z (597 K) 下载次数:0
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