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简单说明一下，驱动器是由一个电机带动丝杠转动，丝杠上面的螺母做水平直线运动。传感器连接在螺母上面，传感器的触针针尖半径较小，一般是几个微米，传感器针尖在被测表面上面滑动的时候，拾取被测面微观的高低变化，通过杠杆另一端的差动电感将针尖在垂直方向上的机械位移转化为电信号。电信号经过滤波放大以后传输到AD，并经过单片机或DSP将水平方向位移和垂直方向的电信号按照时间关系进行计算，将原始数据经过不同的软件滤波后，使用不同的算法可以计算出粗糙度的各种参数
驱动器如图：
