FM-CW微波测距测速传感器（雷达）
准备两年，来回从淘宝买零件快递费用也有好几百了，多少次，至少近百次；
好了，现场直播做PCB；这也是我第一次做PCB，感光法做PCB，不要什么设备，只要节能灯就可以了
精度高，灰常容易成功，其实昨天我也失败了，
曝光不足，我刷的感光蓝油太厚了
RF非常高频非常重要的部分，10.5G微波
想多做几块板，选出最好的一块
感光蓝油的确容易成功，精度非常高，但是气味也很厉害，熏的鼻子痛了两天了，还鼻塞。。
惯例，先来科普下相关知识，FM-CW也即是frequent modulation-continual wave
微波线性调频器最大的用途微波测距雷达是依据调频连续波原理（FMCW Frequency Modulated Continuous Wave）为基础的它区别于脉冲雷达，并因其探测近距离的优越的性能而广泛应用于飞行近地高度表，汽车防撞，工业物位的高精度，高速度测控，因其为光速返射测量反应速度及快，其微波能量能很好的穿过非电介材质，测量精度不受雾，泡沫，粉尘，蒸汽及容器形状影响，微波雷达使用线性调频高频信号CW--FM结构，其发送频率,随一定的时间间隔调制。我们也可看成和测速一样只是目标不移动频率变动其结果也可产生混频差频信信号的输出，如波长3CM，由于发送频率是随着信号调制的时间变化的，通过物位返射后接收混频经中放输出与返射物位距离成比例的回波信号混频频率。该频率是由当前发送频率和与物体反射后接收到的频率差值混频获取的，根据不同的反射物距离,混频后的频率将发生很大的变化，同时根据不同的分辨率需要调制不同的FM信号，混频信号经过以下处理即可得出距离值雷达信号经天线发送遇界面返射，经时间延时后被天线及接收机接收混频，当发射波与被测物界面反射波的差值以频率（HZ）进行计数，计算此频率的差值是天线到被测物界面的距离成正比，距离越大差值越大，反之亦然。如波长3CM调制FM频 200ΜΗΖ。我们可用以下方法测算回波信号混频频率，4/1波长（单位米）调制FM200ΜΗΖ 频偏,波长3CM测距分辩率为0.375米。该分辩率为一个调制周期内波头个数即数波头模式 更多相关资料，看我的空间http://hi.baidu.com/chary8088/blog/category/%B6%E0%C6%D5%C0%D5%CE%A2%B2%A8%C0%D7%B4%EF 我们DIY的参数
微波频率：10.5G
调制： FM-CW
误差： 0.3-60m
测距： 3000m
测速 ： 这个很容易了
处理器： TMS320F2812 DSP （第一片被我当焊贴片练手的IC焊坏了，掉了两个管脚，报废了，心里流血。。。超贵。。）
还有高频的馈线，那个贵的离谱。。。但是没办法，必须要买。。
电阻用了差不多40多种，电容差不多35种，电感，还有一些超多。。。。。
哎，，鼻子痛（刷感光蓝油熏的），，有空就陆续上传照片和资料。。
算是开贴纪念吧
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[ 此帖被chary8088在2012-04-05 21:51重新编辑 ]
