机头打开的照片，里面有一块主控块和一块继电器板
查了一下，这是车用继电器，还是ford的，50a的标称电流用了80a的接触器，还算厚道
接触器特写
这个是脚控，左边的脚控开关，右边的旋钮是用来调速的，脚板前后控制推进器螺旋桨的转向
脚控内部特写，调速就一可变电阻，转向是用钢丝牵引的
没有电路图，本着先难后易的原则先检查继电器板，继电器板四个粗的是+-进出，还有一红一黑继电器控制线，想当然的接了12v测试，继电器没反应，以为是坏了，开始撬上面的环氧树脂，费了半天劲发现一红一黑接的是s1，你妈！接个开关还分个鸟色！换了开关一试好的，白忙活了，还把继电器板的防水给破坏了。
拆电机部分，电机连个轴承也没有，就一铜套！
电机的转子，貌似没做动平衡，一边铝的是调速模块，妹的，害我找了斗天竟然在机头里面，估计是利用水散热。又是环氧封死了，MD不让人活呀，明明知道换个可控硅就能修好的，可就是拆不开，太恶心了！
调整模块的三根控制线，没电路图不知道是输入电阻信号还是电压信号
