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【小七】四轴飞行器,APM飞控电压电流计的DIY [复制链接]

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离线satelives
 

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只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2014-05-10
— 本帖被 發騷友 从 创意DIY 移动到本区(2016-02-17) —
继上次的GPS模块DIY后,这次带给大家的是集成电调分线板的APM电压电流计的测试结果。


切出来的板子,10套电流计,小七资金有限,只买了8套的元件
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板子背面印有航模论坛的LOGO,背面是电池负极的走线,并特意开窗了,大家可以在上面镀锡,或者焊上铜条等,以便承受大电流(推荐)!
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板子中心就是 APM 的电压电流计了
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准备焊接,施工中,请勿靠近!哈哈
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一套的元器件,整套成本20元左右,主要是Apm的电流计模块的插头贵,一个DF13-6插头就要3块钱!
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先焊接主要IC,电流的检测就靠它了
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然后焊接采样电阻,4W,0.0005欧姆(5毫欧),理论上最大可以通过  根号(4/0.0005)= 89.442 A的电流,如果换成0.001欧(1毫欧),那么最大可以通过45A电流,换成0.25毫欧则可以通过180A电流!!当然,精度也会下降
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焊上电阻分压网络,电压检测是通过两个电阻分压得到的
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DF13-6P ,APM的电压电流计的新型接口,同样,我们也做了两种接口方式,默认是卧式的,大家也可以换成立式的
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    如果没有电压电流计的接线,也可以通过杜邦线等连接板子上的3个插针到APM的电压、电流输入口,其中板子上标有“G”的是地线(电池负极),接到下图中的“G”,"V"是电池电压信号,接到下图中的“V”,"A"则是电流信号,同样也接到下图中的“A”,另外,还需要在地面站进行设置
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镀锡,可以承受大电流,正面镀锡的是电池正极
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背面镀锡的是电池负极
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一共做了8套
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aeolus M币 +3 这个必须支持啊 2014-05-14
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离线satelives

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只看该作者 1楼 发表于: 2014-05-10
集成了电调分线板后,布线更加简洁、美观!板子上设有8个电调接线位


接上电池进行测试,并串接万用表测电流,现在的四轴只剩下三个V2216(有个电机坏了。。。。。)。。。电机去掉桨叶


BB报警器显示电池电压11.2V


此时在APM的地面站中,
电压:11.1-11.3V之间波动
电流:0.45-0.5A之间波动





与万用表测的电流差不多一致解锁后电机开始缓慢转动(怠速??),此时电流0.7-0.9A左右,慢慢加大油门,变成 1.3-1.4A油门推到中,此时电压11.1~11.2V左右波动,电流1.7-1.8A





然后给一只电机装上12寸桨叶,其他2个电机依旧空转


油门到5分之2处,电流3.1-3.3A左右波动,继续推油门电流也随之增大,怕电流太大把万用表烧了,就没继续测,按理来说应该是没有问题了






后面将给大家带来更多好玩的,尽请期待~
【END】
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高端大气上档次
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持续关注,期待后期
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只看该作者 4楼 发表于: 2014-05-10
期待,要是便宜的话,到时候收套来玩玩
离线zlf小飞

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只看该作者 5楼 发表于: 2014-05-10
我一直在等迷你四轴的出现
离线zsctyh

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只看该作者 6楼 发表于: 2014-05-10
占楼观看——5个汉字
离线yuexiu

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果然是高端玩意。。
离线npwjm

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只看该作者 8楼 发表于: 2014-05-10
高科技,慢慢欣赏
在线wgff151

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只看该作者 9楼 发表于: 2014-05-10
認真發帖  学习下,做多了出成品呗
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