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[数控]广州数控机器人5轴电机60SJTR-MZ003E（A4Y1X)拆解 [复制链接]

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离线eros8269

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机器人5轴电机线圈烧坏，拆卸了看看

编码器拆下

编码器

日本多摩川编码器

编码器侧轴，带锥度的

编码器用两个螺丝固定

输出轴，带同步带轮的

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