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[工业]AGV小车的工作指示灯+自动导引运输车实际应用 [复制链接]

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离线马扎了撒
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2014-07-25

首先是 百科介绍:
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。


今天要拆的就是它的工作指示灯。

小agv车上换下来的,因为感应系统出了点毛病,前面的障碍物没有识别到
直接撞上去了,把工作灯撞歪了,重启AGV发现它已经不亮了。



壳子已经撞裂开啦,够狠


尾部有两颗螺丝


卸下去后可以看到有电路板


松开顶端的变形的螺丝(好难拧开了)


取下灯罩


内脏



貌似是草帽LED灯

背面已经脱焊了


所以灯板全松了


这里有颗电容

参数 MEELAIN DH52KX-UDL-2ARYG


接线的段子 貌似有三种颜色的灯



突然发现灯罩当个滤镜还不错,很有FEEL


有点像是玻璃被子弹打了一个大洞的感觉
———————————————————

楼下继续。。。。。
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关键词: SIASUNMEELAINAGV
离线马扎了撒

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