买了CoreXY结构的写字机，控制固件是GRBL的，原装的是使用舵机进行提笔。
缺点是书写速度快的时候会连笔。遂买来电磁铁进行改装。安装方式如下
当电磁铁通电的时候，杆会收回，提起笔；电磁铁断电，整体靠重力落下。
这种安装方式的优点是落笔全靠重力，不会戳破纸。
该电磁铁属于推拉电磁铁，额定电压12v。不能长时间通电，使用在门锁等场合。经测试通电1分钟以上电磁铁发热就十分严重。
PS.我买的电磁铁力度太小了，在12v的时候根本提不起笔来。测试后发现24v时候提笔十分流畅，但是发热更加严重！！！
后来发现这种类型的电磁铁有个特点就是一开始运动的时候需要很大的电流，当杆收回后只需很小的电流就能吸住。
所以考虑通电的过程可以先给一个比较大的电压（电流），然后变小。
经过测试，我的电磁铁
一开始给24V电压，延时一定时间后（等吸住）改为6V电压。手头刚好有个LM2596降压模块，2元卖的。改来试试吧
这是原理图
GRBL固件的控制方式是提笔的时候引脚输出低电平，落笔的时候输出高电平。
这里刚刚好，将LM2596芯片的5号引脚从地断开，接上控制信号。起落就能控制了
高电平时降压模块处于OFF状态，没有输出，电磁铁不通电，所以笔落下
低电平时降压模块处于ON状态，输出设定的电压（这里我设定为6V，下面介绍原因），电磁铁通电，笔抬起。
下面要解决的问题是电磁铁一开始需要一个大的电压，然后才降为低的保持电压。
观察降压模块的电路图，发现输出电压是由LM2596的4号引脚控制的，当4号引脚电压大于芯片内部基准电压时
输出电压会减小，反之
4号引脚电压小于内部基准电压时，输出电压会升高所以只要能令4号引脚的电压一开始低，然后高就行了。这里采用的方法是在4号引脚接一个电容到地。
最终电路
上示波器，观察输出电压（截图的时候电压12v，后面会调到6v）
控制也几乎没有延时
ok，完成。测试结果
上传不了视频，算了就写到这里。
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