之前的机床冷却泵被我搞坏了，期间要做钢件，另外一台机床做，结果…… 就没有结果了，又坏了一台
我被称作为，机床杀手
过程很是悲催，刚弄好一处，另一个地方又出故障了
小故障，修吧
老机床的机械 机械的东西好油腻啊，我找来了个助手，让他拆
我好方便在旁边拍照。。。
上图
首先是传动V带（皮带）磨损和断掉了
帅哥助手
车床Z轴伺服电机
拆下来的V带轮
传动轴和主轴外外伸端
主轴箱在下面
这块板下就是主轴箱
费了很大的劲，终于打开了
里面的齿轮，老机床，和普车一样，也是要换挡给主轴变速，但是结构比普车简单多
只有2个变档把手
数控系统
特写
法兰零件
换个角度 再来一张
换下来的皮带 和新买来的皮带
电动机
通过调节这里，升降电机来换皮带
还要松开旁边那颗钉，电机才能下降
调的时候皮带不能太松，也不能太紧
好了，皮带装好了
先低速运转，再高速运转，没问题就试切削OK
还没结束，还有下文
试切削的时候。刀架突然坏了 卡住不动，系统报警换刀时间过长 刀架电机超级烫
从外面调节无法解决，难道又要拆开，拆就拆吧
先简单说下电动刀架的原理：
换刀信号发出——》电机转——》锁紧机构弹开——》电机带动刀架转——》霍尔传感器检测到对应刀具信号——》电机停止正转——》电机反转——》锁紧机构锁紧
这是老式的使用的是霍尔传感器，对应多工位刀架，很多使用刀位传感器，更有刀具编码器的
由于电机发热异常，先检查电机线圈
结果证实，线圈是没问题的
拆
推力轴承
螺杆螺母，T形螺纹的，里面还有棘轮机构，用于正转换刀，反转锁紧
一堆东西 塑料那个东东是搭载霍尔传感器的
螺母机构，里面的油几乎干掉了，而且磨损严重，老化的油里全是铁粉
弹簧
尝试修复
霍尔传感器
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