板子在工厂内稳定运行超过一个月了，面对各种干扰还没发现有程序跑飞等其它问题。采用控制输出独立接插模块方式，方便拆卸。输出模块有12路脉冲控制输出，方便使用在步进电机驱动器上；12路晶闸管输出，方便控制各种电磁阀、继电器；2路继电器输出，直接控制220交流等。输入模块部分有24路输入，全部采用光耦隔离。
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呵呵呵，内部线路还有些乱，调试期间
完美接入维纶通工控触摸屏，采用modbus通信协议。
再来一张
调试期间的机架
打样板子
谢谢各位看官！有M砸M！最后上原理图、PCB压缩包
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这个设备是用于玩具自动喷涂机上的。
应各位坛友的要求，继续上传，基于modbus通信协议的下位机控制源码及上位机维纶通触摸屏源码！
先看大图，无码哦
主控制面
操作面
工序设定界面，可记录上百组喷涂工序，每组20道工序
手动设定坐标
手动实时控制
维纶通触摸屏编程软件界面
源码
[ 此帖被huangguimin在2014-04-18 20:26重新编辑 ]
