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[运输]也拆一个航向陀螺,探讨它和TH3、TH4的区别 更新图片了 [复制链接]

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离线samhrc
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2014-09-26
也拆一个航向陀螺(国内型号疑似...)

航向陀螺是啥,这个自己搜索吧。解释这个能罗嗦半天。

我简单说一下,这个和以前拆过的TH3 有何区别: 这个区别在在TH8 的陀螺转子外框架是和姿态系统交联的,由垂直陀螺送来的俯仰和倾斜通道信号修正航向陀螺外框架使之保持水平状态。 减小航向陀螺框架摩擦产生的进动误差。



外观是这样的



箭头是飞行方向,因为要跟姿态系统交联,他的倾斜轴和俯仰轴必须平行 。

通过顶盖的观察孔看内部的气泡是不是在正中




开拆

内部的框架(垂直陀螺随动,保持水平)
都是一个电机驱动、一个自整角机反馈,模拟伺服的。角度精度很高的。




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