开题任务书
由于非常喜欢瓦力，又在自学树莓派，所以一直想动手制作一款模仿瓦力外形的自动避障的智能车，最近终于有空了，所以在这里把我的制作计划和过程写出来，既能请教各位大牛一些技术问题，又能和志同道合的朋友一起分享心得，一举两得，也能让大家督促我！！（不定期更新）欢迎围观一、 功能
之所以叫痴情瓦力，我就不要求他有什么具体功能，只要能一开机，就在房间里走，（非遥控！非遥控！）遇到障碍自动转弯，一边喊着伊娃！！伊娃！！。。。哈哈，就是这么任性，当然，外形力争8成相似。
1． 超声波距离探测，识别障碍；
2．履带行走，能转弯、后退，也就是车子的平台；
3．头部采用两自由度舵机云台，探测障碍时模仿瓦力的左右张望；
4．瓦力眼睛采用1寸喇叭（主要还是超声波模块眼睛太小了，不配套）作为发声部件；
5． 胳膊摆动功能留在第二版改进时再加进去，第一版先固定；
6．前胸开门的功能也预留吧，后期再议；
7．身体采用亚克力板，后期贴纸装饰
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二、 步骤
1、前期草图、模块论证，淘宝配件选型完善，网上寻找资料；
2、购买配件，分模块与树莓派连接调试：1底盘驱动，2头部两自由度云台，3眼睛喇叭，4超声波探测；
3、组合；
4、装饰；
5、进一步完善。
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三、 部件的选择
淘宝侦查结果：
1、底盘采用扫地机器人的拆机履带，大概六七十块，比那些动辄上百度履带性价比高，最主要还是便宜啊，能省则省，后期成功了再换好的；
2、底盘确定了，其他部件的尺寸也好定了，两自由度云台，这种微型云台9g舵机比较合适，当然要买来实际看了才知道合适不，（最近也找了一些树莓派控制舵机的资料看，应该能实现的）；
3、喇叭直径大概23mm，我通过画图纸觉得这个尺寸最好，逛到这个mini播放也顺手买来，只要把伊娃伊娃的原声mp3放进去，应该就能播放，后期再加点其他的；
4、 电源，考虑树莓派与电机电源独立，手里有个自己组装的充电宝，2口输出5v，当做树莓派和其他一些的电源，购买18650电池盒组成12v电机电源；
5、身体方方的用亚克力板拼，但是瓦力眼睛部分是个难题，喇叭只能当眼珠，其他部分形状很难做出来，实在不行考虑后期找3d打印的帮忙做。
6、 。。。。。。。。
++++++++++++(dai xu)+++++++++++++++++++++++++++
