前阵子小米9号PLUs刚出不久。把我的小9 换了这个胖9
有一天骑车大意。摔了一跤，胖9 斜线直冲，冲到马路边，被一辆丰田车装了过去。
提起来发现，还是可以用，但是脚控这边松了许多，过减速带都会自动怪我。 （太松，摇摆）
所以为了安全，还是拆机，换一个换向组件好了
开始拆机，下面开图。
先看我的胖9 落地图片
拆机得先拆后盖
后盖出来，就可以看到主板，还有左右的轴
可以直接卸下主板。看到主板表明全部喷了一层防水胶
胖9 宣传可以普通防水，我亲测，中雨骑车也没问题。
主板MCU ，用的是STM 32 103的 单片机。我有点惊讶
没想到这居然用STM 32就够了
左边电机的驱动电路
右边电机的驱动电路
据说电机是800w的电机，可以载重100kg的胖子
实际体验确实也不错，上坡平稳，不抖， 够力。
整体的主板就是这样，散热片其实看起来不给力，
单片机细节图，可以看到型号
HX711 应该是用来称重的，这个芯片和称重传感器密切使用。
这是那个换向的轴。
整个换向的模组。里面就一个霍尔而已
顺便看一下电池信息。 比小9 的电池电压低了。，6000+毫安，理论可以开35km续航
最快时速19 km/h
这是腿控，比小9变大变粗
里面有灯光系统，还有最重要的跟随模式的传感器。。。还有一个云台接口
因为贴了贴纸，所以这个就不拆了。贴纸太贵
哈哈哈
THE end
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