之前有做一款工业的控制板子，板子外面要接一个控制手柄，利于工人操作，最近想着给改成无线的，这样就少接了好几根线，也省下好几个端子，只是程序要复杂一些，多了一个接收模块，准备折腾中。
淘宝里买的手柄
设计的板子，共设计了6路，有上 下 左 右 前 后
用单片机发送编码，接收端解码，
将发送板安装进去的样子，上面的两根线是测试线，用来测试发射编码波形的，送给逻辑分析仪分析的，调整完后就会拆除的。
还有一张图传不上面，这里对图片大小限制，另外一个壳里有接收线圈，锂电池，以及充电管理，遥控器采用无线充电，平时一直睡眠，只有按下按键才会工作，测试了一下，在不按按键的情况下，电流只有1点几个uA.
