看坛子里很多人都喜欢玩硬盘主轴电机，改个砂轮机什么的，手上也有一个报废硬盘，还是10多年上初中时从486类型的电脑里拆出来的，稀里糊涂什么都不懂就给拆开了，那时候就想怎么驱动这个主轴电机玩，当时对三相无刷电机并不了解，用NE555+CD4017按步进电机驱动方式做了一个驱动器，原理就是A，B，C三相轮流依次通电，当然，这样做的结果可想而知，电机可以以极其极其缓慢的速度蠕动，并且是一格一格转动，转速低不说，效率也极低，电机发热严重，如果提高时钟脉冲，电机会丢步根本不转了，原地发抖打颤，再加上当时搜罗无刷电机控制器几乎都是需要霍尔位置传感器的，线路复杂价钱昂贵，玩了两天不成功就扔箱底了。后来还得到过几个三相无刷电机，都是无传感器的，也找过驱动，无非就是用3个TDA2030组成自激振荡电路推着玩，虽然能转，但是发热大，效率低，不可控制，没什么实用价值。
就是这么个硬盘，还是双碟的，什么型号什么品牌已经无从考究，10年历史肯定有了
那时候用NE555+CD4017做的驱动器，驱动采用BJT，也不是半桥驱动，
只能让电机以极慢的速度一格一格的转动
驱动硬盘主轴电机虽然可以用原线路板，，虽然能够转动，但是也没法控制他，也想过从硬盘线路板上，扣下驱动芯片，但是这些芯片一般都是硬盘厂商向ST，松下什么定制的，根本查不到DataSheet；用单片机控制又不会，所以，有电机，无从驱动也是很头疼的事。
后来发现TI推出了一系列的电机驱动芯片，其中有两颗是三相无传感器无刷直流电机的驱动，都是为散热风扇设计的
型号分别是：DRV10866和DRV11873，其中DRV10866功率很小电压很低暂不考虑，而DRV11873这颗芯片，是一款三相无传感器电机驱动器，具有驱动电流能力高达1.5A（持续）和2A（峰值）的集成功率MOSFET半桥。 专门设计用于低噪声和低外部组件数量的风扇电机驱动应用。无需外部电流感测电阻器即可实现过流保护。同步整流运行模式可增加电机驱动器应用的效率；有两个引脚 用开漏输出来表示电机状态；针对三相电机执行150°无传感器BEMF 控制系统配置，芯片采用高效散热的16 引脚薄型小尺寸(TSSOP) 封装。额定运行温度范围为-40°C 至125°C，工作电压DC5-16V，虽然是驱动风扇的，但看起来似乎也很适合驱动硬盘主轴电机，更可喜的是，这个芯片不是数字通讯接口，不需要MCU控制就能工作
介绍上说的非常带劲，我立刻想起来压箱底的老硬盘
立刻杀去中关村，这都是去年的事了，那时新中发有一个挺大的铺位专卖TI的芯片，老板人也不错，但现在搬家了，问了一下，DRV11873，得从深圳发货，倒是不贵，7块大洋一颗，等了3天，拿到手2颗DRV11873
就是个芯片，为了给风扇用的，所以采用小体积TSSOP-16封装，散热器在肚子底下，通过PCB的铜箔散热
TI似乎很喜欢这样，很多功率芯片都做成TSSOP封装，然后靠肚子下面焊在PCB上散热，不过TI有这个实力，芯片自身损耗确实很小
这么小的芯片，自然转接板的伺候，不过这样就没法做散热了
想想反正是实验，大不了在芯片顶上加散热吧，相信TI的实力，发热应该很小
焊上芯片，现在手工焊接TSSOP已经驾轻就熟，不用拖焊，没有粘连，一次成功
诀窍是这样：事先在焊盘上涂一层松香水，要厚一点，然后把芯片放上，一般PCB出厂时焊盘都已经喷过锡
用尖头烙铁，上面可以粘一点点锡或者不粘锡，直接顺着焊盘方向推向管脚，用焊盘上喷的薄薄一层锡就焊上芯片了，如果不够，在烙铁头上稍补点锡，
松香要多放，这样不容易粘连。不要怕丑，PCB不是用来欣赏的，而是用来使用的。
由于线路非常简单，临时决定把一些阻容元件之间焊在转接板上，省的画主电路板了
既然基本所有元件都焊上了，剩下主要就是引出线的事了，
由于还有功能设定接口，信号输入，输出接口，所以，还是有必要做一块板承接这些
所有的接口，非常简单
主线路板就用洞洞板吧
懒得再画了，还得腐蚀，打孔，麻烦
引出一边的插针
背面
再焊另一侧，这就完工了，一个三相无传感器无刷直流电机的驱动模块做好了
背面的走线
