转自网友liquidandwash，讲的是9名10年级学生的工程课作业，团队合作设计制做一辆卡丁车。
要求车架尽量简单，因为工具、精力都有限。
制做团队：o_- iTz Monkeeh HDinosaur Quartz476 WILLBA55 lincspencer BrinkEdge Pc_NOODLES
这辆黄色的是作参考用。
制做材料，钢管车架、割草机的发动机，像轴承之类没法自己完成的部件均购自网上，或者是到处搜刮。
制做过程，首先要考率的是转向机构的设计，因为双后轮直接固定在车轴上，发动机直接驱动后轴传动，最简单的那种。
所以要在设计上做些转弯补偿措施，否则高速转弯，内外轮以同样的速度旋转，容易出现失控现象。
understeer，转向动力不足，内存轮胎动力太大，车子向外滑。
oversteer，转弯太猛，动力过高，车屁股往外甩。（其实，这与车身重量分布也有关）
固定轴后轮和前轮转向轴的关系
这个KPI角度，转向轴主轴在竖直方向上的倾角，转向轴内倾10度。
如图所示在，卡丁车在转弯时，前轮，内外轮所需要的走过的行程不同，需要设计一个补偿机制，
就像现代绝大多数车那样做的，这也是这辆车最重要的一部分。这个Caster Angle 需要在12-15度之间，
前后倾角，指的是轮胎转向轴在垂直方向上的倾角，就像自行车前转向轴那样，这里用的是后倾15度。
（图上是12度，最后实际取15度）
制作过程：比较简单了，蓝图。
框架部分：
先在工作台上画出具体尺寸，用来切割钢管、做个总体的组装蓝图
总体的框架就这样
折弯地方的处理，最后肯定用电焊给它堵死的。
这个就是转向轴的位置。这个转向轴就是不锈钢套筒 + 钢棒，干磨轴。
转向轴位置
这个转向轴，就是一个粗钢棒，钻孔
轴衬，他就说是转向轴衬，我是没找到这个部件用到哪里了。3d打印的
转向杆
方向盘底座
找到了！用这了
最后装上方向盘
转向轴的角度问题，至关重要的部分
水平，左右方向，内倾10度
纵向，前后方向，后倾15度。
前后挡板架
楼下继续
[ 此帖被abigbell在2014-07-01 11:53重新编辑 ]
