标题：『饥又寒折腾』微扭矩电动螺丝刀之——纸上谈兵。。。。。。。
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1、昨天偶得两只扫地机上面的带减速齿轮的小电机。经初步测试，电机在3.2V时的空载电流约70毫安，4.2V时的堵转电流0.9A左右，转速每分钟100转左右。用手握住转轴，感觉这扭矩用来拆卸笔记本电脑之类的小螺丝比较合适。详细资料见：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2203360&ds=1#tpc
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2、根据电机参数，折腾折腾一个控制电路图。
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3、工作原理：
（1）、未按下BUTTON按键时，Q1摸死管栅极无电压，Q1关断。U1运放3脚电平为0，2脚电平高于3脚，1脚输出低电平。
（2）、当按下BUTTON时，Q1栅极高电平，Q1导通，电机得电旋转。当电机电流大于某个值时，运放3脚电平高于2脚电平，运放1脚输出高电平，该电平通过R5电阻加至U2可控硅触发极上，可控硅导通，Q1摸死管栅极电平变低，Q1关断，电机停止转动。BUTTON按键不松开，Q1一直关断中。
（3）、U3三端电压基准提供稳定的2.5V电压经R4、RV1分夺得到需要的电平，给运放2脚做比较电压。调节RV1电位器，2脚电压可以从0.01V~0.1V之间变化，这电压对应的堵转电流为100~1000mA。调整RV1，从而得到100~1000mA的堵转电流，电流的大小与扭矩大小是正比对应的。
（4）、SW1双刀双掷开关控制电机的正反转。本来想用三极管组成的全桥电路的，但考虑到这电机功率较小，电流最大只有1A，一只小型的开关就能胜任了。
（5）、如果有合适的BUTTON（比如电流足够大），可以把这开关串联在电源正极上。这样，平时就没有线路的静态电流了。4558运放还有一半没有利用，可以将这半块芯片做个电池低压指示电路。现在只是一个初步方案。欢迎友参与讨论，有什么不合理的地方请坛友指正完善。谢谢。。。。
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谢谢坛友的支持，谢谢坛友捧场，欢迎坛友拍砖。再次对坛友说声谢谢，祝坛友们工作顺利！！心想事成！！
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