前段时间买了2个带驱动的无刷电机，但转速需要PWM去控制，于是就做了这块板子，单片机用的是新唐N76E003。本人刚学单片机，编码器检测和数码管显示的函数都是抄自本论坛的网友，其它就根据官方的例程改一下，反正就是东拼西凑的，好在能正常运行。由于用的数码管是共阳的，导致显示笔划少和笔画多时亮度差异很大，如1和8，换成共阴数码管可以解决这个问题。占空比0～99，要是需要遥控器控制的话，只要加个红外线接收头就行了
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